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固体力学是力学的重要分支，是一个既古老又活跃的科学领域。经过多年的发展，固体力学积累了大量的理论和方法，并通过学科交叉和工程实践不断纳入新的内容。

《固体力学原理》为初学固体力学的研究生提供较系统的基础知识储备，以便开展基本的分析和解决问题的能力训练。

《固体力学原理》作为国防科学技术大学空天力学系列教材之一，是在作者多年来为研究生开设的“固体力学原理”课程的基础上，经逐年积累后编写而成的。

《固体力学原理》全面系统地介绍了固体力学的基本原理和方法，内容涵盖了弹性力学、薄板理论、黏弹性力学和塑性力学等。

《固体力学原理》第1章至第3章为基础理论部分，包括绪论、数学基础、应力和应变张量；第4章至第6章为弹性力学理论，包括线弹性、弹性平面问题和薄板弯曲；第7章为线黏弹性；第8章为塑性力学。为了便于学习，每章都编有习题，书后附有习题参考答案。

《固体力学原理》可作为高等学校力学及相关专业研究生教材或教学参考书，也可供有关学科和技术工程领域的科研与设计人员参考。

第1章 绪论 1.1 力学学科概况 1.2 固体力学的发展概况 1.3 固体力学的发展趋势 1.4 固体力学在导弹与航天工程中的应用 1.5 内容概述第2章 数学基础 2.1 张量的概念 2.1.1 张量和连续介质力学 2.1.2 标量和矢量 2.1.3 张量的记法 2.1.4 坐标变换矩阵 2.1.5 张量的变换法则 2.2 张量运算与张量场 2.2.1 笛卡儿张量代数运算 2.2.2 二阶对称张量的主值和主方向 2.2.3 张量场理论 2.3 变分法的基本概念 2.3.1 泛函与泛函的变分 2.3.2 泛函的极值 2.4 积分变换 2.4.1 脉冲函数和阶跃函数 2.4.2 拉普拉斯变换 2.4.3 傅里叶变换 习题第3章 应力和应变张量 3.1 应力与平衡方程 3.1.1 载荷与内力 3.1.2 应力矢量和平衡方程 3.1.3 切应力互等定律 3.2 应力张量分析 3.2.1 应力张量 3.2.2 切应力 3.2.3 八面体切应力和应力偏量 3.2.4 相当应力 3.2.5 柯西应力二次型 3.2.6 应力莫尔圆 3.3 应变与几何方程 3.3.1 位移和变形 3.3.2 应变张量和几何方程 3.3.3 旋转张量与刚体位移 3.3.4 角变形 3.3.5 应变张量分析 3.4 变形协调条件 3.5 柱坐标和球坐标 习题第4章 线弹性 4.1 应变能密度函数与广义胡克定律 4.2 正交各向异性与各向同性弹性体 4.3 正交各向异性材料的杨氏模量和泊松比 4.4 线弹性边值问题 4.5 位移法和力法 4.5.1 位移法表示的边值问题 4.5.2 力法表示的边值问题 4.6 弹性问题的变分提法 4.6.1 可能状态、势能与余能 4.6.2 能量原理 4.7 弹性问题求解中的常用定理 4.7.1 叠加原理 4.7.2 圣维南原理 4.7.3 外功互等定理 习题第5章 弹性平面问题 5.1 平面应力和平面应变问题 5.2 Airy应力函数 5.3 极坐标系下的平面问题 5.4 应力函数解法中的位移场 5.5 平面问题的求解 5.5.1 矩形简支梁 5.5.2 无限开孔平板问题 5.5.3 无限平板受局部力问题 5.6 正交各向异性板的平面应力问题 习题第6章 薄板弯曲 6.1 直法线与位移应变场 6.2 薄板的应力场与平衡方程 6.3 薄板的边界条件 6.4 应力合力的物理含义 6.5 板问题的极坐标描述 6.6 矩形板的求解 6.6.1 无限长板 6.6.2 矩形板 6.7 圆板的求解 6.8 杂形板的求解 习题第7章 线黏弹性 7.1 黏弹性现象 7.2 蠕变和松弛 7.2.1 蠕变 7.2.2 松弛 7.3 积分型黏弹性本构关系 7.3.1 蠕变型积分本构关系 7.3.2 松弛型积分本构关系 7.3.3 三维积分型本构关系 7.4 微分型黏弹性本构关系 7.4.1 微分型本构的一般形式 7.4.2 拉普拉斯像空间黏弹性本构 7.4.3 三维微分型本构关系 7.5 常见黏弹性模型 7.5.1 Maxwell模型和：Kelvin模型 7.5.2 标准线性固体模型和：Burgers模型 7.5.3 广义Maxwell模型和广义Kelvin模型 7.6 时温等效原理 7.6.1 高聚物力学性能的温度依赖性 7.6.2 时温等效原理 7.6.3 WLF方程 7.7 黏弹性材料的动态性能 7.7.1 复模量和复柔量 7.7.2 动态函数与频率的关系 7.7.3 黏弹性材料的能量耗散 7.8 线黏弹性定解问题及其求解方法 7.8.1 定解问题 7.8.2 特殊问题的求解 7.8.3 ’弹性一黏弹性对应原理 7.9 示例 7.9.1 黏弹性细杆的稳态简谐振动 7.9.2 均布载荷下黏弹性梁的弯曲 1.9.3 受内外压的黏弹性厚壁筒 习题第8章 塑性力学 8.1 塑性现象 8.1.1 材料拉伸试验结论 8.1.2 材料复杂应力状态试验结论 8.2 简单塑性模型 8.2.1 材料塑性行为的基本假设 8.2.2 几种塑性应力一应变关系的简化模型 8.2.3 简单塑性模型在材料力学问题中的直接应用 8.3 初始屈服函数 8.3.1 屈服条件的几何含义 8.3.2 两个经典屈服函数 8.4 硬化与流动法则j 8.4.1 后继屈服条件概述 8.4.2 稳定材料的加工硬化条件 8.4.3 屈服面和塑性流动的一般性质 8.4.4 理想塑性材料流动法则 8.5 增量理论 8.5.1 理想塑性材料与Mises条件相关联的流动法则 8.5.2 各向同性硬化的增量形式 8.6 Hencky全量理论 8.6.1 简单加载和单一曲线假设 8.6.2 简单加载定理 8.7 塑性力学边值问题及其简化求解 8.7.1 塑性力学边值问题 8.7.2 具有对称性的塑性问题求解 习题附录附录A对称问题及其解法附录B部分习题参考答案参考文献

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