【目录】
第l章? 绪论
? 1.1? 导弹制导控制系统概述
? 1.2? 导弹制导理论研究现状
??? 1.2.1? 典制导理论
??? 1.2.2? 导弹制导理论
? 1.3? 导弹控制理论研究现状
??? 1.3.1? 侧向喷流干扰流场试验
??? 1.3.2? 策略
??? 1.3.3? 直接力／气动力理论
? 参考文献
第2章? 导律
? 2.1? 概述
? 2.2? 线制的基本理论
??? 2.2.1? 线制
??? 2.2.2? 基于扩展二次型的线I}生制
? 2.3? 惯坐标系下导律
??? 2.3.1? 问题描述
??? 2.3.2? 目标机动为白噪声情形
??? 2.3.3? 目标机动为有形
? 2.4? 导弹和目标相对坐标系下导律
??? 2.4.1? 模型描述
??? 2.4.2? 非机动目标情形
??? 2.4.3? 机动目标情形
? 2.5? 导律研究
??? 2.5.1? 机动目标情形分析
??? 2.5.2? 机动目标情形分析
??? 2.5.3? 应用实例
? 参考文献
第3章? 滑模变结构制导律
? 3.1? 变结构控制的基本概念
??? 3.1.1? 基本控制方法
??? 3.1.2? 滑动模态
??? 3.1.3? 滑模控制基本问题
??? 3.1.4? 变结构控制的动态品质
??? 3.1.5? 滑模变结构控制结构与质
? 3.2? 滑模变结构控制方法
??? 3.2.1? 自适应滑模变结构控制
??? 3.2.2? Terminal滑模变结构控制
??? 3.2.3? 系统滑模变结构控制
??? 3.2.4? 离散时间滑模变结构控制
? 3.3? 自适应滑模变结构制导律
??? 3.3.1? 导弹拦截问题的描述
??? 3.3.2? 基于律的滑模制导律
??? 3.3.3? 自适应参数调节
??? 3.3.4? 自适应双滑模制导律
? 3.4? 非奇异TexTninal滑模制导律
??? 3.4.1? 非奇异Perminal滑模制导律设计
??? 3.4.2? 稳定分析
??? 3.4.3? 有限时间到达分析
??? 3.4.4? 分析
? 3.5? 滑模变结构制导律
??? 3.5.1? 问题描述
??? 3.5.2? 系统状态的测量
??? 3.5.3? 制导律的设计
??? 3.5.4? 滑模运动的可达分析
??? 3.5.5? 与确定滑模制导律的比较分析
??? 3.5.6? 分析
? 3.6? 离散时间滑模变结构制导律
??? 3.6.1? 问题描述
??? 3.6.2? 离散时间滑模变结构制导律设计
??? 3.6.3? 稳定分析
? 参考文献
第4章? H∞制导律
? 4.1? 概述
? 4.2? H∞控制理论基础
??? 4.2.1? 标准H∞控制问题
??? 4.2.2? 非线H∞控制问题
? 4.3? 导弹拦截H∞制导律
??? 4.3.1? 问题描述
??? 4.3.2? H∞制导律设计
??? 4.3.3? 研究
? 4.4? 寻的导弹非线H∞制导律
??? 4.4.1? 问题描述
??? 4.4.2? 寻的导弹非线H∞制导律设计
??? 4.4.3? 研究
? 参考文献
第5章? 结构跳变导律
? 5.1? 概述
? 5.2? 结构跳变线系统态估计
??? 5.2.1? 离散时间结构跳变线系统
??? 5.2.2? 连续时间结构跳变线系统
? 5.3? 结构跳变系统制理论
??? 5.3.1? 连续时间结构跳变线系统制
??? 5.3.2? 离散时间结构跳变系统制
? 5.4? 结构跳变导律
??? 5.4.1? 问题描述
??? 5.4.2? 制导规律推导
??? 5.4.3? 制导律分析
??? 5.4.4? 结果与分析
? 参考文献
第6章? 测制导律
? 6.1? 概述
? 6.2? 测控制理论
??? 6.2.1? 连续时间系统的均方实用稳定
??? 6.2.2? 线系统的状态预测控制
??? 6.2.3? 非线系统预测控制
? 6.3? 基于零控脱靶量(zEM)的预测制导律
??? 6.3.1? 零控脱靶量
??? 6.3.2? 测制导律
??? 6.3.3? 状态估计
??? 6.3.4? 分析
? 6.4? 基于视线角速度的预测制导律
??? 6.4.1? 问题描述
??? 6.4.2? 测制导律
??? 6.4.3? 具有控制约束的测制导律
??? 6.4.4? 分析
? 参考文献
第7章? 微分对策制导律
? 7.1? 概述
? 7.2? 微分对策理论
??? 7.2.1? 状态信息
??? 7.2.2? 非对称状态信息
??? 7.2.3? 对称非状态信息
? 7.3? 基于视线角速度的微分对策制导律
??? 7.3.1? 问题描述
??? 7.3.2? 微分对策制导律
? 7.4? 多种信息模式下范数型微分对策制导律
??? 7.4.1? 范数型微分对策追逃模型
??? 7.4.2? 目标机动信息实时可知情形
??? 7.4.3? 目标机动信息时延可知情形
??? 7.4.4? 目标机动信息未知情形
??? 7.4.5? 研究
? 7.5? 一种自适应加权微分对策制导律
??? 7.5.1? 基于信息模式的制导律推导
??? 7.5.2? 基于“当前”统计模型的目标信息自适应估计
??? 7.5.3? 自适应加权微分对策制导律
??? 7.5.4? 研究
? 参考文献
第8章? 导弹直接力／气动力理论
? 8.1? 概述
? 8.2? 直接力控制导弹喷流干扰及动态特分析
??? 8.2.1? 侧向喷流及推力模型
??? 8.2.2? 姿控发动机工作时的导弹动态特
??? 8.2.3? 姿控发动机力臂对动态特的影响
? 8.3? 的优化控制分配及点火策略
??? 8.3.1? 引言
??? 8.3.2? 分配策略
??? 8.3.3? 优化算法
??? 8.3.4? 分析
? 8.4? 导弹直接力／气动力方法
??? 8.4.1? 引言
??? 8.4.2? 控制通道耦合分析
??? 8.4.3? 解耦控制
??? 8.4.4? 滚转通道控制算法
? 参考文献
第9章? 导弹制导系统半实物研究
? 9.1? 概述
? 9.2? 导弹制导半实物系统
??? 9.2.1? 半实物研究基本理论
??? 9.2.2? 导弹制导半实物系统
??? 9.2.3? 扩展板卡硬件设计
??? 9.2.4? 半实物软件设计
? 9.3? 结构跳变导律实验与分析
??? 9.3.1? 初始设置
??? 9.3.2? 目标作不同机动情况的研究
??? 9.3.3? 目标释放红外干扰弹情况下研究
??? 9.3.4? 目标机动并释放红外干扰弹情况下研究
? 9.4? 微分对策制导律半实物研究
??? 9.4.1? 初始设置
??? 9.4.2? 系统结果
? 9.5? 预测制导律半实物研究
??? 9.5.1? 初始设置
??? 9.5.2? 系统结果
参考文献
? 1.1? 导弹制导控制系统概述
? 1.2? 导弹制导理论研究现状
??? 1.2.1? 典制导理论
??? 1.2.2? 导弹制导理论
? 1.3? 导弹控制理论研究现状
??? 1.3.1? 侧向喷流干扰流场试验
??? 1.3.2? 策略
??? 1.3.3? 直接力／气动力理论
? 参考文献
第2章? 导律
? 2.1? 概述
? 2.2? 线制的基本理论
??? 2.2.1? 线制
??? 2.2.2? 基于扩展二次型的线I}生制
? 2.3? 惯坐标系下导律
??? 2.3.1? 问题描述
??? 2.3.2? 目标机动为白噪声情形
??? 2.3.3? 目标机动为有形
? 2.4? 导弹和目标相对坐标系下导律
??? 2.4.1? 模型描述
??? 2.4.2? 非机动目标情形
??? 2.4.3? 机动目标情形
? 2.5? 导律研究
??? 2.5.1? 机动目标情形分析
??? 2.5.2? 机动目标情形分析
??? 2.5.3? 应用实例
? 参考文献
第3章? 滑模变结构制导律
? 3.1? 变结构控制的基本概念
??? 3.1.1? 基本控制方法
??? 3.1.2? 滑动模态
??? 3.1.3? 滑模控制基本问题
??? 3.1.4? 变结构控制的动态品质
??? 3.1.5? 滑模变结构控制结构与质
? 3.2? 滑模变结构控制方法
??? 3.2.1? 自适应滑模变结构控制
??? 3.2.2? Terminal滑模变结构控制
??? 3.2.3? 系统滑模变结构控制
??? 3.2.4? 离散时间滑模变结构控制
? 3.3? 自适应滑模变结构制导律
??? 3.3.1? 导弹拦截问题的描述
??? 3.3.2? 基于律的滑模制导律
??? 3.3.3? 自适应参数调节
??? 3.3.4? 自适应双滑模制导律
? 3.4? 非奇异TexTninal滑模制导律
??? 3.4.1? 非奇异Perminal滑模制导律设计
??? 3.4.2? 稳定分析
??? 3.4.3? 有限时间到达分析
??? 3.4.4? 分析
? 3.5? 滑模变结构制导律
??? 3.5.1? 问题描述
??? 3.5.2? 系统状态的测量
??? 3.5.3? 制导律的设计
??? 3.5.4? 滑模运动的可达分析
??? 3.5.5? 与确定滑模制导律的比较分析
??? 3.5.6? 分析
? 3.6? 离散时间滑模变结构制导律
??? 3.6.1? 问题描述
??? 3.6.2? 离散时间滑模变结构制导律设计
??? 3.6.3? 稳定分析
? 参考文献
第4章? H∞制导律
? 4.1? 概述
? 4.2? H∞控制理论基础
??? 4.2.1? 标准H∞控制问题
??? 4.2.2? 非线H∞控制问题
? 4.3? 导弹拦截H∞制导律
??? 4.3.1? 问题描述
??? 4.3.2? H∞制导律设计
??? 4.3.3? 研究
? 4.4? 寻的导弹非线H∞制导律
??? 4.4.1? 问题描述
??? 4.4.2? 寻的导弹非线H∞制导律设计
??? 4.4.3? 研究
? 参考文献
第5章? 结构跳变导律
? 5.1? 概述
? 5.2? 结构跳变线系统态估计
??? 5.2.1? 离散时间结构跳变线系统
??? 5.2.2? 连续时间结构跳变线系统
? 5.3? 结构跳变系统制理论
??? 5.3.1? 连续时间结构跳变线系统制
??? 5.3.2? 离散时间结构跳变系统制
? 5.4? 结构跳变导律
??? 5.4.1? 问题描述
??? 5.4.2? 制导规律推导
??? 5.4.3? 制导律分析
??? 5.4.4? 结果与分析
? 参考文献
第6章? 测制导律
? 6.1? 概述
? 6.2? 测控制理论
??? 6.2.1? 连续时间系统的均方实用稳定
??? 6.2.2? 线系统的状态预测控制
??? 6.2.3? 非线系统预测控制
? 6.3? 基于零控脱靶量(zEM)的预测制导律
??? 6.3.1? 零控脱靶量
??? 6.3.2? 测制导律
??? 6.3.3? 状态估计
??? 6.3.4? 分析
? 6.4? 基于视线角速度的预测制导律
??? 6.4.1? 问题描述
??? 6.4.2? 测制导律
??? 6.4.3? 具有控制约束的测制导律
??? 6.4.4? 分析
? 参考文献
第7章? 微分对策制导律
? 7.1? 概述
? 7.2? 微分对策理论
??? 7.2.1? 状态信息
??? 7.2.2? 非对称状态信息
??? 7.2.3? 对称非状态信息
? 7.3? 基于视线角速度的微分对策制导律
??? 7.3.1? 问题描述
??? 7.3.2? 微分对策制导律
? 7.4? 多种信息模式下范数型微分对策制导律
??? 7.4.1? 范数型微分对策追逃模型
??? 7.4.2? 目标机动信息实时可知情形
??? 7.4.3? 目标机动信息时延可知情形
??? 7.4.4? 目标机动信息未知情形
??? 7.4.5? 研究
? 7.5? 一种自适应加权微分对策制导律
??? 7.5.1? 基于信息模式的制导律推导
??? 7.5.2? 基于“当前”统计模型的目标信息自适应估计
??? 7.5.3? 自适应加权微分对策制导律
??? 7.5.4? 研究
? 参考文献
第8章? 导弹直接力／气动力理论
? 8.1? 概述
? 8.2? 直接力控制导弹喷流干扰及动态特分析
??? 8.2.1? 侧向喷流及推力模型
??? 8.2.2? 姿控发动机工作时的导弹动态特
??? 8.2.3? 姿控发动机力臂对动态特的影响
? 8.3? 的优化控制分配及点火策略
??? 8.3.1? 引言
??? 8.3.2? 分配策略
??? 8.3.3? 优化算法
??? 8.3.4? 分析
? 8.4? 导弹直接力／气动力方法
??? 8.4.1? 引言
??? 8.4.2? 控制通道耦合分析
??? 8.4.3? 解耦控制
??? 8.4.4? 滚转通道控制算法
? 参考文献
第9章? 导弹制导系统半实物研究
? 9.1? 概述
? 9.2? 导弹制导半实物系统
??? 9.2.1? 半实物研究基本理论
??? 9.2.2? 导弹制导半实物系统
??? 9.2.3? 扩展板卡硬件设计
??? 9.2.4? 半实物软件设计
? 9.3? 结构跳变导律实验与分析
??? 9.3.1? 初始设置
??? 9.3.2? 目标作不同机动情况的研究
??? 9.3.3? 目标释放红外干扰弹情况下研究
??? 9.3.4? 目标机动并释放红外干扰弹情况下研究
? 9.4? 微分对策制导律半实物研究
??? 9.4.1? 初始设置
??? 9.4.2? 系统结果
? 9.5? 预测制导律半实物研究
??? 9.5.1? 初始设置
??? 9.5.2? 系统结果
参考文献
