【目录】
前言
章 概述
节 引言
节 自动控制系统的一般概念
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的基本要求
br/>
参考答案
章 控制系统的数学模型
节 微分方程
节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 动态结构图的等效变换
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 典型传递函数与典型环节的传递函数
br/>
参考答案
第三章 时域分析法
节 控制系统的稳定分析
节 控制系统的稳态误差
第三节 控制系统的典型输入信号和时域能指标
第四节 一阶系统的动态分析
第五节 二阶系统的动态分析
第六节 高阶系统的近似分析
br/>
参考答案
第四章 根轨迹法
节 根轨迹的基本概念
节 绘制根轨迹的依据
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例
第五节 参量根轨迹
第六节 零度根轨迹
第七节 控制系统的根轨迹分析
br/>
参考答案
第五章 频域分析法
节 频率特
节 典型环节的频率特
第三节 控制系统的开环频率特
第四节 频率特的稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定
第六节 开环频率特与闭环时域指标的关系
第七节 闭环系统频率特
第八节 闭环频率特与时域指标间的关系
br/>
参考答案
第六章 线控制系统的设计与校正
节 概述
节 线控制系统设计与校正的基础知识
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频率法串联校正
第六节 局部反馈校正
第七节 校正
br/>
参考答案
第七章 非线系统分析
节 概述
节 典型本质非线环节的描述函数
第三节 用描述函数法分析系统的稳定
第四节 相平面图 第五节 相平面分析法
br/>
参考答案
第八章 线离散控制系统的分析与综合
节 概述
节 采样过程及信号复现
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 离散控制系统的稳定分析
第六节 离散控制系统的稳态能
第七节 离散控制系统的动态能分析
第八节 离散系统的校正方法
br/>
参考答案
第九章 自动控制原理实验
实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析
实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定
实验三 随动控制系统的静、动态能指标及系统校正
实验四 控制系统的频率特分析
实验五 频率特测试
第十章 自动控制理论的计算机辅助设计
节 引言
节 前期基础知识
第三节 控制系统模型
第四节 控制系统的时域分析
第五节 控制系统的根轨迹分析
第六节 控制系统的频域分析
第七节 控制系统的校正
第八节 离散控制系统分析
第九节 非线系统分析
br/>
附录A 常用函数的拉普拉斯变换
附录B 常用拉普拉斯变换的质和定理
附录C 拉氏反变换
附录D 模拟计算机简介
参考文献
章 概述
节 引言
节 自动控制系统的一般概念
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统的基本要求
br/>
参考答案
章 控制系统的数学模型
节 微分方程
节 传递函数
第三节 动态结构图
第四节 动态结构图的等效变换
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 典型传递函数与典型环节的传递函数
br/>
参考答案
第三章 时域分析法
节 控制系统的稳定分析
节 控制系统的稳态误差
第三节 控制系统的典型输入信号和时域能指标
第四节 一阶系统的动态分析
第五节 二阶系统的动态分析
第六节 高阶系统的近似分析
br/>
参考答案
第四章 根轨迹法
节 根轨迹的基本概念
节 绘制根轨迹的依据
第三节 绘制一般根轨迹的基本法则
第四节 控制系统根轨迹的绘制举例
第五节 参量根轨迹
第六节 零度根轨迹
第七节 控制系统的根轨迹分析
br/>
参考答案
第五章 频域分析法
节 频率特
节 典型环节的频率特
第三节 控制系统的开环频率特
第四节 频率特的稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定
第六节 开环频率特与闭环时域指标的关系
第七节 闭环系统频率特
第八节 闭环频率特与时域指标间的关系
br/>
参考答案
第六章 线控制系统的设计与校正
节 概述
节 线控制系统设计与校正的基础知识
第三节 校正装置（控制器）的构成及其特
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频率法串联校正
第六节 局部反馈校正
第七节 校正
br/>
参考答案
第七章 非线系统分析
节 概述
节 典型本质非线环节的描述函数
第三节 用描述函数法分析系统的稳定
第四节 相平面图 第五节 相平面分析法
br/>
参考答案
第八章 线离散控制系统的分析与综合
节 概述
节 采样过程及信号复现
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 离散控制系统的稳定分析
第六节 离散控制系统的稳态能
第七节 离散控制系统的动态能分析
第八节 离散系统的校正方法
br/>
参考答案
第九章 自动控制原理实验
实验一 典型环节的电模拟及其阶跃响应分析
实验二 随动系统的开环控制、闭环控制及其稳定
实验三 随动控制系统的静、动态能指标及系统校正
实验四 控制系统的频率特分析
实验五 频率特测试
第十章 自动控制理论的计算机辅助设计
节 引言
节 前期基础知识
第三节 控制系统模型
第四节 控制系统的时域分析
第五节 控制系统的根轨迹分析
第六节 控制系统的频域分析
第七节 控制系统的校正
第八节 离散控制系统分析
第九节 非线系统分析
br/>
附录A 常用函数的拉普拉斯变换
附录B 常用拉普拉斯变换的质和定理
附录C 拉氏反变换
附录D 模拟计算机简介
参考文献
