【目录】
第1章 电气控制电路1
1.1 三相交流异步电动机1
1.1.1 三相交流异步电动机的
结构1
1.1.2 三相交流异步电动机的
转动原理2
1.1.3 三相交流异步电动机的
额定值4
1.1.4 三相交流异步电动机的
检查与测试4
1.2 直接启动控制电路5
1.2.1 开启式刀开关5
1.2.2 封闭式负荷开关6
1.2.3 组合开关7
1.2.4 隔离开关7
1.2.5 熔断器8
1.2.6 负荷开关直接启动控制
电路9
1.2.7 实：安装和操作负荷
开关直接启动控制电路10
1.3 点动控制电路10
1.3.1 按钮11
1.3.2 接触器11
1.3.3 中间继电器13
1.3.4 点动控制电路14
1.3.5 实：安装和操作
点动控制电路15
1.4 自锁控制电路16
1.4.1 自锁控制电路16
1.4.2 实：安装和操作自锁
控制电路17
1.4.3 热继电器18
1.4.4 具有过载保护的自锁控制
电路
1.4.5 实：安装和操作具有
过载保护的自锁控制电路21
1.5 点动和自锁混合控制、多地
控制以及顺序控制电路22
1.5.1 低压断路器22
1.5.2 点动与自锁混合控制电路23
1.5.3 实：安装和操作
点动与自锁混合控制电路24
1.5.4 多地控制电路26
1.5.5 顺序控制电路26
1.6 正反转控制电路28
1.6.1 接触器联锁的正反转控制
电路28
1.6.2 实：安装和操作
接触器联锁的正反转控制
电路29
1.6.3 双重联锁的正反转控制
电路31
1.6.4 实：安装和操作双重
联锁的正反转控制电路32
1.7 位置控制和自动往返控制电路32
1.7.1 行程开关33
1.7.2 位置控制电路34
1.7.3 自动往返控制电路35
1.7.4 实：安装和操作
自动往返控制电路37
1.8 -△形降压启动控制电路38
1.8.1 时间继电器38
1.8.2 -△形降压启动控制电路40
1.8.3 实：安装和操作
-△形降压启动控制电路41
1.9 三相异步电动机的调速43
1.9.1 三相交流异步电动机的
调速方法43
1.9.2 双绕组变极调速43
1.9.3 △/ 形绕组变极调速44
1.10 机床电气控制线路45
练46
第2章 PLC基础知识50
2.1 PLC控制系统的构成与特点50
2.2 PLC的产生与定义51
2.3 PLC的应用、分类及程序语言52
2.4 PLC的结构53
2.5 PLC的循环扫描工作方式55
2.6 S7-0的主要指标及接线
端口56
2.6.1 S7-0的结构及主要指标56
2.6.2 CPU224的外部端子图58
练59
第3章 位逻辑指令的应用60
3.1 编辑用户程序60
3.1.1 LD、LDN、＝指令及
应用60
3.1.2 电动机点动控制电路与
程序61
3.1.3 启动编程软件中文界面61
3.1.4 设置通信参数63
3.1.5 切换PLC工作模式65
3.1.6 编写、下载、运行和监控
点动控制程序65
3.2 串联、并联指令，置位、复位
指令与自锁控制程序68
3.2.1 触点串联指令A、AN69
3.2.2 触点并联指令O、ON69
3.2.3 置位指令S、复位指令R70
3.2.4 实：电动机自锁
控制电路与程序71
3.3 边沿脉冲指令与正反转控制
程序72
3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令
EU、ED72
3.3.2 实：电动机正反转
控制电路与程序73
3.4 块指令和点动自锁混合
控制程序75
3.4.1 电路块指令ALD、OLD75
3.4.2 实：点动自锁混合
控制电路与程序78
3.5 定时器指令与延时控制程序80
3.5.1 定时器指令TON、
TOF、TONR80
3.5.2 特殊存储器SM与脉冲
产生程序83
3.5.3 实：3台电动机
顺序启动控制电路与程序84
3.6 器指令与控制程序86
3.6.1 增器指令CTU87
3.6.2 减器指令CTD88
3.6.3 增减器指令CTUD88
3.6.4 实：单按钮启动/
停止控制程序89
3.7 堆栈指令与 －△形启动
控制程序90
3.7.1 栈指令LPS、读栈指令
LRD、出栈指令LPP90
3.7.2 实：电动机 －△形
降压启动控制电路与程序92
练94
第4章 顺控继电器指令的应用97
4.1 单流程控制97
4.1.1 顺序控制指令LSCR、
SCRT、SCRE97
4.1.2 电动机 －△形降压启动
控制电路与程序98
4.1.3 实：电动机 -△形
降压启动控制101
4.2 并行流程与选择流程的控制101
4.2.1 电动机3速控制电路与
程序101
4.2.2 实：电动机3速
控制103
练104
第5章 能指令的应用105
5.1 变量存储器与数据类型105
5.1.1 输入继电器地址105
5.1.2 变量存储器106
5.1.3 数据类型107
5.2 数据传送指令及应用108
5.2.1 数据传送指令MOV108
5.2.2 数据传送指令应用举例109
5.3 跳转指令及应用110
5.3.1 跳转指令JMP、标号
指令LBL111
5.3.2 实：手动/自动控制
模式选择111
5.4 算术运算指令及应用113
5.4.1 加法指令ADD113
5.4.2 减法指令SUB114
5.4.3 乘法指令MUL116
5.4.4 除法指令DIV116
5.4.5 模拟电位器的应用118
5.5 比较指令及应用119
5.5.1 比较指令1
5.5.2 比较指令应用举例1
5.6 加1/减1指令及应用121
5.6.1 加1/减1指令INC/DEC122
5.6.2 加1/减1指令应用举例122
5.6.3 实：多档率
调节控制124
5.7 逻辑运算指令及应用125
5.7.1 逻辑“与”指令WAND126
5.7.2 逻辑“或”指令WOR127
5.7.3 逻辑“取反”指令INV128
5.8 子程序调用指令及应用128
5.8.1 创建子程序的方法129
5.8.2 子程序指令CALL、CRET129
5.8.3 实：子程序调用
举例130
5.9 循环指令及应用132
5.9.1 循环指令FOR、NEXT132
5.9.2 扫描周期标志字133
5.9.3 看门狗复位指令WDR133
5.9.4 循环指令举例133
5.10 一位数码显示及应用135
5.10.1 七段数码显示136
5.10.2 七段编码指令SEG138
5.10.3 调用带参数子程序138
5.11 多位数码显示及应用141
5.11.1 BCD码转换指令IBCD141
5.11.2 实：停车场空车
位数码显示143
5.12 时钟指令及应用146
5.12.1 实时时钟读写指令146
5.12.2 实：马路照明灯
定时控制148
练151
第6章 中断与高速器153
6.1 中断指令及应用153
6.1.1 中断指令153
6.1.2 中断事件154
6.1.3 立即指令155
6.1.4 I/O中断的应用156
6.1.5 定时中断的应用156
6.2 高速器及应用156
6.2.1 高速器指令与
工作模式157
6.2.2 使用高速器的
控制160
练165
第7章 PPI网络控制166
7.1 PPI主从站网络166
7.1.1 网络连接硬件166
7.1.2 连接PPI主从站网络167
7.1.3 设置PPI网络参数168
7.1.4 生成网络子程序169
7.2 PPI主从站网络控制171
7.2.1 调用网络子程序171
7.2.2 实：组建两台PLC
主从站网络控制系统172
练176
*第8章 变频器的使用177
8.1 变频器概述177
8.1.1 MM4技术参数177
8.1.2 变频器配线注意事项180
8.1.3 变频器恒转矩输出180
8.1.4 变频器输出频率的含义180
8.1.5 变频器日常维护181
8.2 变频器面板操作与控制182
8.2.1 MM4基本操作面板182
8.2.2 MM4参数设置方法183
8.2.3 恢复出厂设定值183
8.2.4 实：变频器面板
操作模式184
8.3 变频器数字量输入控制186
8.3.1 数字输入能186
8.3.2 固定频率选择187
8.3.3 实：PLC与变频器
自动往返控制187
8.4 变频器多段速控制189
8.4.1 固定频率编码选择190
8.4.2 实：PLC与变频
器的7段速控制190
8.5 变频器模拟量调速控制194
8.5.1 模拟量调速概念195
8.5.2 实：变频器模拟量
调速控制195
练196
*第9章 模拟量扩展模块的使用197
9.1 模拟量扩展模块概述197
9.1.1 模拟量扩展模块的种类197
9.1.2 模拟量输出模块技术规范198
9.1.3 模拟量输入模块技术规范199
9.2 模拟量输入/输出模块EM235
的使用199
9.2.1 EM235的设置199
9.2.2 实：测试EM235
模拟量输能1
9.2.3 实：测试EM235
模拟量输能2
练3
*第10章 触摸屏的使用4
10.1 用触摸屏控制电动机
启动/停止4
10.1.1 触摸屏TP177A概述4
10.1.2 电动机控制电路与
控制画面5
10.1.3 设置PLC通信端口与
下载PLC控制程序6
10.1.4 组态过程6
10.1.5 编译检查211
10.1.6 将组态下载触摸屏211
10.1.7 实步骤212
10.2 画面切换与显示时钟信息213
10.2.1 控制要求213
10.2.2 设置时钟与编写PLC
控制程序213
10.2.3 组态过程214
10.2.4 测试216
10.2.5 实步骤216
10.3 触摸屏故障报警216
10.3.1 控制要求和控制电路216
10.3.2 组态过程218
10.3.3 PLC控制程序219
10.3.4 实步骤219
10.4 使用触摸屏实现无级调速2
10.4.1 控制要求和控制电路2
10.4.2 设置变频器参数222
10.4.3 组态过程222
10.4.4 PLC控制程序223
10.4.5 逻辑测试224
10.4.6 实步骤226
练226
附录1 CPU存储范围和特
附录2 特殊存储器（SM）
标志位表228
附录3 S7-0系列CPU
模块端子图233
1.1 三相交流异步电动机1
1.1.1 三相交流异步电动机的
结构1
1.1.2 三相交流异步电动机的
转动原理2
1.1.3 三相交流异步电动机的
额定值4
1.1.4 三相交流异步电动机的
检查与测试4
1.2 直接启动控制电路5
1.2.1 开启式刀开关5
1.2.2 封闭式负荷开关6
1.2.3 组合开关7
1.2.4 隔离开关7
1.2.5 熔断器8
1.2.6 负荷开关直接启动控制
电路9
1.2.7 实：安装和操作负荷
开关直接启动控制电路10
1.3 点动控制电路10
1.3.1 按钮11
1.3.2 接触器11
1.3.3 中间继电器13
1.3.4 点动控制电路14
1.3.5 实：安装和操作
点动控制电路15
1.4 自锁控制电路16
1.4.1 自锁控制电路16
1.4.2 实：安装和操作自锁
控制电路17
1.4.3 热继电器18
1.4.4 具有过载保护的自锁控制
电路
1.4.5 实：安装和操作具有
过载保护的自锁控制电路21
1.5 点动和自锁混合控制、多地
控制以及顺序控制电路22
1.5.1 低压断路器22
1.5.2 点动与自锁混合控制电路23
1.5.3 实：安装和操作
点动与自锁混合控制电路24
1.5.4 多地控制电路26
1.5.5 顺序控制电路26
1.6 正反转控制电路28
1.6.1 接触器联锁的正反转控制
电路28
1.6.2 实：安装和操作
接触器联锁的正反转控制
电路29
1.6.3 双重联锁的正反转控制
电路31
1.6.4 实：安装和操作双重
联锁的正反转控制电路32
1.7 位置控制和自动往返控制电路32
1.7.1 行程开关33
1.7.2 位置控制电路34
1.7.3 自动往返控制电路35
1.7.4 实：安装和操作
自动往返控制电路37
1.8 -△形降压启动控制电路38
1.8.1 时间继电器38
1.8.2 -△形降压启动控制电路40
1.8.3 实：安装和操作
-△形降压启动控制电路41
1.9 三相异步电动机的调速43
1.9.1 三相交流异步电动机的
调速方法43
1.9.2 双绕组变极调速43
1.9.3 △/ 形绕组变极调速44
1.10 机床电气控制线路45
练46
第2章 PLC基础知识50
2.1 PLC控制系统的构成与特点50
2.2 PLC的产生与定义51
2.3 PLC的应用、分类及程序语言52
2.4 PLC的结构53
2.5 PLC的循环扫描工作方式55
2.6 S7-0的主要指标及接线
端口56
2.6.1 S7-0的结构及主要指标56
2.6.2 CPU224的外部端子图58
练59
第3章 位逻辑指令的应用60
3.1 编辑用户程序60
3.1.1 LD、LDN、＝指令及
应用60
3.1.2 电动机点动控制电路与
程序61
3.1.3 启动编程软件中文界面61
3.1.4 设置通信参数63
3.1.5 切换PLC工作模式65
3.1.6 编写、下载、运行和监控
点动控制程序65
3.2 串联、并联指令，置位、复位
指令与自锁控制程序68
3.2.1 触点串联指令A、AN69
3.2.2 触点并联指令O、ON69
3.2.3 置位指令S、复位指令R70
3.2.4 实：电动机自锁
控制电路与程序71
3.3 边沿脉冲指令与正反转控制
程序72
3.3.1 脉冲上升沿、下降沿指令
EU、ED72
3.3.2 实：电动机正反转
控制电路与程序73
3.4 块指令和点动自锁混合
控制程序75
3.4.1 电路块指令ALD、OLD75
3.4.2 实：点动自锁混合
控制电路与程序78
3.5 定时器指令与延时控制程序80
3.5.1 定时器指令TON、
TOF、TONR80
3.5.2 特殊存储器SM与脉冲
产生程序83
3.5.3 实：3台电动机
顺序启动控制电路与程序84
3.6 器指令与控制程序86
3.6.1 增器指令CTU87
3.6.2 减器指令CTD88
3.6.3 增减器指令CTUD88
3.6.4 实：单按钮启动/
停止控制程序89
3.7 堆栈指令与 －△形启动
控制程序90
3.7.1 栈指令LPS、读栈指令
LRD、出栈指令LPP90
3.7.2 实：电动机 －△形
降压启动控制电路与程序92
练94
第4章 顺控继电器指令的应用97
4.1 单流程控制97
4.1.1 顺序控制指令LSCR、
SCRT、SCRE97
4.1.2 电动机 －△形降压启动
控制电路与程序98
4.1.3 实：电动机 -△形
降压启动控制101
4.2 并行流程与选择流程的控制101
4.2.1 电动机3速控制电路与
程序101
4.2.2 实：电动机3速
控制103
练104
第5章 能指令的应用105
5.1 变量存储器与数据类型105
5.1.1 输入继电器地址105
5.1.2 变量存储器106
5.1.3 数据类型107
5.2 数据传送指令及应用108
5.2.1 数据传送指令MOV108
5.2.2 数据传送指令应用举例109
5.3 跳转指令及应用110
5.3.1 跳转指令JMP、标号
指令LBL111
5.3.2 实：手动/自动控制
模式选择111
5.4 算术运算指令及应用113
5.4.1 加法指令ADD113
5.4.2 减法指令SUB114
5.4.3 乘法指令MUL116
5.4.4 除法指令DIV116
5.4.5 模拟电位器的应用118
5.5 比较指令及应用119
5.5.1 比较指令1
5.5.2 比较指令应用举例1
5.6 加1/减1指令及应用121
5.6.1 加1/减1指令INC/DEC122
5.6.2 加1/减1指令应用举例122
5.6.3 实：多档率
调节控制124
5.7 逻辑运算指令及应用125
5.7.1 逻辑“与”指令WAND126
5.7.2 逻辑“或”指令WOR127
5.7.3 逻辑“取反”指令INV128
5.8 子程序调用指令及应用128
5.8.1 创建子程序的方法129
5.8.2 子程序指令CALL、CRET129
5.8.3 实：子程序调用
举例130
5.9 循环指令及应用132
5.9.1 循环指令FOR、NEXT132
5.9.2 扫描周期标志字133
5.9.3 看门狗复位指令WDR133
5.9.4 循环指令举例133
5.10 一位数码显示及应用135
5.10.1 七段数码显示136
5.10.2 七段编码指令SEG138
5.10.3 调用带参数子程序138
5.11 多位数码显示及应用141
5.11.1 BCD码转换指令IBCD141
5.11.2 实：停车场空车
位数码显示143
5.12 时钟指令及应用146
5.12.1 实时时钟读写指令146
5.12.2 实：马路照明灯
定时控制148
练151
第6章 中断与高速器153
6.1 中断指令及应用153
6.1.1 中断指令153
6.1.2 中断事件154
6.1.3 立即指令155
6.1.4 I/O中断的应用156
6.1.5 定时中断的应用156
6.2 高速器及应用156
6.2.1 高速器指令与
工作模式157
6.2.2 使用高速器的
控制160
练165
第7章 PPI网络控制166
7.1 PPI主从站网络166
7.1.1 网络连接硬件166
7.1.2 连接PPI主从站网络167
7.1.3 设置PPI网络参数168
7.1.4 生成网络子程序169
7.2 PPI主从站网络控制171
7.2.1 调用网络子程序171
7.2.2 实：组建两台PLC
主从站网络控制系统172
练176
*第8章 变频器的使用177
8.1 变频器概述177
8.1.1 MM4技术参数177
8.1.2 变频器配线注意事项180
8.1.3 变频器恒转矩输出180
8.1.4 变频器输出频率的含义180
8.1.5 变频器日常维护181
8.2 变频器面板操作与控制182
8.2.1 MM4基本操作面板182
8.2.2 MM4参数设置方法183
8.2.3 恢复出厂设定值183
8.2.4 实：变频器面板
操作模式184
8.3 变频器数字量输入控制186
8.3.1 数字输入能186
8.3.2 固定频率选择187
8.3.3 实：PLC与变频器
自动往返控制187
8.4 变频器多段速控制189
8.4.1 固定频率编码选择190
8.4.2 实：PLC与变频
器的7段速控制190
8.5 变频器模拟量调速控制194
8.5.1 模拟量调速概念195
8.5.2 实：变频器模拟量
调速控制195
练196
*第9章 模拟量扩展模块的使用197
9.1 模拟量扩展模块概述197
9.1.1 模拟量扩展模块的种类197
9.1.2 模拟量输出模块技术规范198
9.1.3 模拟量输入模块技术规范199
9.2 模拟量输入/输出模块EM235
的使用199
9.2.1 EM235的设置199
9.2.2 实：测试EM235
模拟量输能1
9.2.3 实：测试EM235
模拟量输能2
练3
*第10章 触摸屏的使用4
10.1 用触摸屏控制电动机
启动/停止4
10.1.1 触摸屏TP177A概述4
10.1.2 电动机控制电路与
控制画面5
10.1.3 设置PLC通信端口与
下载PLC控制程序6
10.1.4 组态过程6
10.1.5 编译检查211
10.1.6 将组态下载触摸屏211
10.1.7 实步骤212
10.2 画面切换与显示时钟信息213
10.2.1 控制要求213
10.2.2 设置时钟与编写PLC
控制程序213
10.2.3 组态过程214
10.2.4 测试216
10.2.5 实步骤216
10.3 触摸屏故障报警216
10.3.1 控制要求和控制电路216
10.3.2 组态过程218
10.3.3 PLC控制程序219
10.3.4 实步骤219
10.4 使用触摸屏实现无级调速2
10.4.1 控制要求和控制电路2
10.4.2 设置变频器参数222
10.4.3 组态过程222
10.4.4 PLC控制程序223
10.4.5 逻辑测试224
10.4.6 实步骤226
练226
附录1 CPU存储范围和特
附录2 特殊存储器（SM）
标志位表228
附录3 S7-0系列CPU
模块端子图233
