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【推荐语】
本书以阵列天线等复杂产品离散装配车间为主要研究对象，针对质量控制和效率提升难题，探讨提出基于数字孪生的智能装配车间质量预测、控制理论与方法，构建复杂产品数字孪生装配车间质量预测与控制体系框架，详细阐述多维度多尺度智能车间数字孪生高保真模型构建、实时数据驱动的数字孪生车间运行状态同步建模、阵列天线装配高置信仿真、阵列天线装配性能高精准预测、阵列天线装配过程的精准控制与执行等各项关键技术。
【作者】
庄存波，2018-10至2020-12，北京理工大学机械与车辆学院 博士后，现任北京理工大学机械与车辆学院副研究员，主要研究方向为制造系统与智能化。
【内容】
本书以阵列天线等复杂产品离散装配车间为主要研究对象，针对质量控制和效率提升难题，探讨提出基于数字孪生的智能装配车间质量预测、控制理论与方法，构建复杂产品数字孪生装配车间质量预测与控制体系框架，详细阐述多维度多尺度智能车间数字孪生高保真模型构建、实时数据驱动的数字孪生车间运行状态同步建模、阵列天线装配高置信仿真、阵列天线装配性能高精准预测、阵列天线装配过程的精准控制与执行等各项关键技术。通过构建阵列天线智能装配车间数字孪生平台，达到大幅提升复杂产品装配质量和效率的目的，从而为复杂产品智能装配车间的质量预测与控制提供一个可行的解决方案，而且有望实现从传统事后的车间运行分析与决策模式向事前事中的智能车间“同步映射+在线预测+精准调控”运行分析和决策模式的转变。
【目录】
第1章 数字孪生概述 1
1.1 数字孪生的概念 6
1.2 数字孪生体的发展历程 6
1.3 数字孪生体的关键特征 12
1.4 数字孪生体与信息物理系统 13
1.5 数字孪生体的应用流程 14
1.6 基于数字孪生的复杂产品智能装配车间质量管控体系 14
参考文献 16
第2章 多维度多尺度智能装配车间数字孪生高保真模型构建 18
2.1 基于数据关联模型的多空间尺度建模 19
2.2 基于数字孪生虚体的多维度建模 20
2.3 具体实现技术 22
2.3.1 面向要素尺度的车间生产要素建模 22
2.3.2 面向单元尺度的工艺过程数字孪生建模 25
2.3.3 面向车间尺度的数字孪生建模 28
第3章 实时数据驱动的数字孪生智能装配车间运行状态同步建模 35
3.1 数字孪生装配车间多源数据感知与融合方法 35
3.1.1 多源传感数据的采集 36
3.1.2 多源传感数据的传输 37
3.1.3 多源传感数据的融合 39
3.1.4 以数据为中心的多源传感数据融合方法 42
……
1.1 数字孪生的概念 6
1.2 数字孪生体的发展历程 6
1.3 数字孪生体的关键特征 12
1.4 数字孪生体与信息物理系统 13
1.5 数字孪生体的应用流程 14
1.6 基于数字孪生的复杂产品智能装配车间质量管控体系 14
参考文献 16
第2章 多维度多尺度智能装配车间数字孪生高保真模型构建 18
2.1 基于数据关联模型的多空间尺度建模 19
2.2 基于数字孪生虚体的多维度建模 20
2.3 具体实现技术 22
2.3.1 面向要素尺度的车间生产要素建模 22
2.3.2 面向单元尺度的工艺过程数字孪生建模 25
2.3.3 面向车间尺度的数字孪生建模 28
第3章 实时数据驱动的数字孪生智能装配车间运行状态同步建模 35
3.1 数字孪生装配车间多源数据感知与融合方法 35
3.1.1 多源传感数据的采集 36
3.1.2 多源传感数据的传输 37
3.1.3 多源传感数据的融合 39
3.1.4 以数据为中心的多源传感数据融合方法 42
……
