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【内容】
《半转翼飞行》是作者邱支振多年来致力于半转翼飞行研究成果的一个总结，记录了半转翼飞行研究的奠定基础、开辟方向、拓展领域的基础性工作。
在《半转翼飞行》中，基于前期对半转机构基本构型的研究，确定了适应飞行要求的半转翼简约化构成原理；建立了半转翼的基础设计理论与方法。通过理论、实验与仿真分析研究，阐明了半转翼升力形成机理，分析了提高半转翼飞行升力的途径，从而明确了利用半转翼实现仿生飞行是一条可行之路。
【目录】
序
第1章 自由飞行之梦
自由飞行的动物
扑翼与固定翼的比较
扑翼飞行仿生的现状
第2章 仿动物运动效果的机构——半转机构
半转机构的提出
半转机构原理
半转机构的不同结构及其仿生应用
第3章 半转机构的简约化
简约化设计的思路
对侧式简约化半转机构
同侧式简约化半转机构
单向转动的最简半转机构
第4章 半转翼气动力分析基础
计算翼面元气动力的基本公式
静止空气中悬停半转翼的气动力计算
前方水平来流中悬停半转翼的气动力计算
……
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