【作者】
刘习军,天津大学教授,博士生导师。主要研究方向为动力学与控制、线性振动理论及应用、非线性振动理论及应用、工程振动测试技术、桥梁振动力学和桥梁损伤识别方法等,发表科研论文80多篇。
具有近40年的教学经历,长期从事理论力学、工程振动理论与测试技术等课程的教学研究工作,主持完成了国家、天津市和校级有关理论力学、工程振动理论和测试技术等课程的教学研究项目,先后获得国家教学成果二等奖一项、天津市教学成果一、二等奖多项,天津大学重量精品课程“理论力学”主要建设者,重量精品课程“工程振动与测试”负责人,国家资源共享课“工程振动与测试”负责人。发表教学研究论文20余篇,主编出版多部重量规划教材与国家重点出版物出版规划教材。
【内容】
本书为理论力学课程教学及考研用辅导教材,共四篇。包括静力学、运动学、动力学和动力学专题共15章,与贾启芬、刘习军主编的普通高等教育“十二五”规划教材——《理论力学》(第4版)同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”、本章“重点讨论”、典型“例题分析”和“习题解答”五个部分。对《理论力学》(第4版)中的全部习题进行了解答,阐述了解题的正确思路、方法和技巧,加强了自学指导。本书是传统纸质教材与移动互联网教学相结合的多媒体教材:一方面,在印刷和编写方面进行了改进,采取了双色印刷技术,对重点部分利用双色进行了标注,使重点更加突出,使学习者更易于理解。另一方面,利用移动终端(手机等)扫描页码处的二维码可得到重点讲解的微视频、本页的动画、解题思路等,对于较难的习题可得到对该题的多种解题思路和方法的提示。本书内容丰富,通俗易懂,由浅入深,以务实、应用为根本;可供高等院校工科各专业及高职高专各专业的理论力学课程使用,并适合于慕课(MOOC)、私播课(SPOC)和翻转课堂在教学中的应用,同时也可供工程技术人员参考,对报考硕士研究生的考生也很有帮助。
【目录】
前 言第1 篇 静 力 学第 1 章 静力学基础 21. 1 主要内容 21. 2 基本要求 41. 3 重点讨论 41. 4 例题分析 51. 5 习题解答 8第 2 章 力系的简化 192. 1 主要内容 192. 2 基本要求 202. 3 重点讨论 212. 4 例题分析 212. 5 习题解答 22第 3 章 力系的平衡 303. 1 主要内容 303. 2 基本要求 313. 3 重点讨论 313. 4 例题分析 323. 5 习题解答 37第 4 章 静力学应用问题 574. 1 主要内容 574. 2 基本要求 594. 3 重点讨论 594. 4 例题分析 604. 5 习题解答 64第2 篇 运 动 学第 5 章 点的一般运动和刚体的基本运动 825. 1 主要内容 825. 2 基本要求 845. 3 重点讨论 845. 4 例题分析 855. 5 习题解答 89第 6 章 点的合成运动 986. 1 主要内容 986. 2 基本要求 996. 3 重点讨论 996. 4 例题分析 1006. 5 习题解答 104第 7 章 刚体的平面运动 1267. 1 主要内容 1267. 2 基本要求 1277. 3 重点讨论 1277. 4 例题分析 1287. 5 习题解答 135第3 篇 动 力 学第 8 章 动力学基础 1548. 1 主要内容 1548. 2 基本要求 1578. 3 重点讨论 1578. 4 例题分析 1588. 5 习题解答 160第 9 章 动能定理 1729. 1 主要内容 1729. 2 基本要求 1749. 3 重点讨论 1759. 4 例题分析 1759. 5 习题解答 178第 10 章 动量定理 19210. 1 主要内容 192Ⅴ 目 录 10. 2 基本要求 19310. 3 重点讨论 19310. 4 例题分析 19410. 5 习题解答 198第 11 章 动量矩定理 21211. 1 主要内容 21211. 2 基本要求 21411. 3 重点讨论 21411. 4 例题分析 21511. 5 习题解答 219第 12 章 达朗贝尔原理 24712. 1 主要内容 24712. 2 基本要求 24812. 3 重点讨论 24912. 4 例题分析 24912. 5 习题解答 252第 13 章 虚位移原理及拉格朗日方程 27913. 1 主要内容 27913. 2 基本要求 28213. 3 重点讨论 28213. 4 例题分析 28213. 5 习题解答 288第4 篇 动力学专题第 14 章 振动 31414. 1 主要内容 31414. 2 基本要求 31714. 3 重点讨论 31714. 4 例题分析 31714. 5 习题解答 321第 15 章 碰撞 33415. 1 主要内容 33415. 2 基本要求 33515. 3 重点讨论 33515. 4 例题分析 33615. 5 习题解答 337