本书在撰写当中，试图建构起一个较完整的注译体系。出于这样的思考，因此体例是这样拟定的：每篇下列解题，每小节下列内容提要，每小段由原文、注释、今译、阐述等四部分组成，书末附《帛书黄帝四经校定释文》。“阐述”部分有助于更具体、更明确地了解全书的文义和思想底蕴。本书主要依据一九八〇年帛书小组整理出版的《马王堆汉墓帛书（壹）》本，书末所附即依据此帛书小组本为蓝本。
【目录】
序
先秦道家研究的新方向
关于帛书《黄帝四经》成书年代等问题的研究
第一篇《经法》
<道法>第一
<国次>第二
<君正>第三
<六分>第四
<四度>第五
<论>第六
<亡论>第七
<论约>第八
<名理>第九
第二篇《十大经》
<立命>第一
<观>第二
<五正>第三
<果童>第四
<正乱>第五
<姓争>第六
<雌雄节>第七
<兵容>第八
<成法>第九
<三禁>第十
<本伐>第十一
<前道>第十二
<行守>第十三
<顺道>第十四
<名刑>第十五
第三篇《称》
第四篇《道原》
附录：马王堆帛书《黄帝四经》校定释文
