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【推荐语】
Modelica语言已经成为多领域系统建模标准语言，是复杂系统“智能设计”时代系统建模的支撑标准，已经广泛应用于航天、航空、车辆、能源、船舶、兵器等工业领域，国内工程界也已经广泛接受Modelica标准。国外已经出版了几本Modelica专著，原书作者PETER FRITZSON是Modelica语言奠基者之一，本书是介绍Modelica入门为经典的著作，由于Modelica在国内已经广泛推广，对于本书有着广泛的需求。译者团队是国内从事Modelica研究、工具开发及工程应用实力强、影响大的团队。
【作者】
Peter Fritzson is Professor since 1995 and research director of the Programming Environment Laboratory (PELAB), at Link？ping University. He is also director of the Open Source Modelica Consortium (OSMC), director of the MODPROD center for model-based product development, and vice chairman of the Modelica Association, organizations he helped to establish. During 1999-2007 he served as chairman of the Scandinavian Simulation Society, and secretary of the European simulation organization, EuroSim. He received his M.Sc. in engineering 1975 and PhD 1984 in computer science from Link？ping University. He was project leader at Sun MicroSystems, California, 1985-86, and visiting professor at University of Queensland, Australia, 2007-2008. Prof. Fritzson's current research interests is in software engineering, especially programming languages, high level specification and modeling languages, programming and debugging tools and environments, parallel and multi-core computing, compilers and compiler generators (e.g. RML). During recent years he has put special emphasis on tools and languages for object-oriented modeling and simulation, and is one of the founding fathers of the Modelica language. He is currently leading the OpenModelica open source effort.
【内容】
Modelica是一种全新的面向对象的软硬件建模语言，Modelica语言为机械、电气、控制和热动力学等应用领域提供了通用的语法符号、强大的模型抽象和有效的仿真实现能力。基于Modelica语言以及相关技术，本书介绍了一种基于组件的面向对象建模方法，从而帮助读者快速掌握基于方程和面向对象的数学建模与仿真技术基础。本书阐述了用Modelica建模仿真的各个方面，同时，也通过建模仿真示例解释了Modelica语言的大量关键概念。
本书由开源Modelica联盟负责人编写，目标读者是对计算机辅助设计、建模、仿真以及技术与自然系统分析感兴趣的工程师和学生。本书是学习建模、仿真与面向对象技术的理想教材。
本书由开源Modelica联盟负责人编写，目标读者是对计算机辅助设计、建模、仿真以及技术与自然系统分析感兴趣的工程师和学生。本书是学习建模、仿真与面向对象技术的理想教材。
【目录】
第1章 概论
1.1 系统和试验
1.1.1 自然系统和人工系统
1.1.2 试验
1.2 模型的概念
1.3 仿真
1.3.1 仿真的必要性
1.3.2 仿真的不足
1.4 创建模型
1.5 分析模型
1.5.1 敏感度分析
1.5.2 基于模型的诊断
1.5.3 模型验证与确认
1.6 数学模型分类
1.6.1 方程分类
1.6.2 动态模型VS静态模型
1.6.3 连续时间模型VS离散时间模型
1.6.4 定量模型VS定性模型
1.7 产品设计运用建模和仿真
1.8 系统模型实例
1.9 总结
1.10 参考文献
第2章 Modelica简介
2.1 Modelica入门
2.1.1 变量和预定义类型
2.1.2 注释
2.1.3 常量
2.1.4 可变性
2.1.5 默认初始值
2.2 面向对象的数学建模
2.3 类和实例
2.3.1 创建实例
2.3.2 初始化
2.3.3 特化类
2.3.4 基于变型的类重用
2.3.5 内置类型和属性
2.4 继承
2.5 泛型类
2.5.1 以实例作为类参数
2.5.2 以类型作为类参数
2.6 方程
2.6.1 重复的方程结构
2.6.2 偏微分方程
2.7 非因果物理建模
2.7.1 物理建模VS面向框图建模
2.8 Modelica组件化模型
2.8.1 组件
2.8.2 连接图
2.8.3 连接器和连接器类
2.8.4 连接
2.8.5 Inner和Outer定义隐式连接
2.8.6 可扩展连接器与信息总线
2.8.7 对流连接器
2.9 抽象类
2.9.1 抽象类重用
2.10 组件库设计和应用
2.11 示例：电子组件库
2.11.1 电阻
2.11.2 电容
2.11.3 电感
2.11.4 电压源
2.11.5 接地
2.12 简单电路模型
2.13 数组
2.14 算法结构
2.14.1 算法区和赋值语句
2.14.2 语句
2.14.3 函数
2.14.4 运算符重载和复数
2.14.5 外部函数
2.14.6 函数化的算法
2.15 离散事件和混合建模
2.16 包
2.17 注解
2.18 命名规范
2.19 Modelica标准库
2.20 Modelica实现和执行
2.20.1 手工编译简单电路模型
2.20.2 状态空间转化
2.20.3 求解方法
2.21 发展历程
2.22 总结
2.23 文献
2.24 练习
第3章 类和继承
3.1 类设计者和用户之间的约定
3.2 类示例
3.3 变量
3.3.1 变量名重复
3.3.2 变量名和类型名重复
3.3.3 变量初始化
3.4 方程即行为
3.5 访问控制
3.6 登陆月球示例仿真
3.7 继承
3.7.1 方程继承
3.7.2 多重继承
3.7.3 声明元素处理和用前声明
3.7.4 extends语句声明顺序
3.7.5 MoonLanding继承示例
3.8 总结
3.9 文献
第4章 系统建模方法
4.1 创建系统模型
4.1.1 演绎建模法VS归纳建模法
4.1.2 传统方法
4.1.3 面向对象-基于组件方法
4.1.4 自上而下VS自下而上建模
4.1.5 模型简化
4.2 容器系统建模
4.2.1 应用传统方法
4.2.2 应用面向对象-基于组件方法
4.2.3 连续PI控制容器系统
4.2.4 连续PID控制容器系统
4.2.5 串联容器系统
4.3 基于预定义组件的直流电机TOP-Down建模
4.3.1 系统定义
4.3.2 系统分解和通信初步设计
4.3.3 子系统建模
4.3.4 子系统组件建模
4.3.5 接口和连接定义
4.4 接口设计-连接器类
4.5 总结
4.6 文献
第5章 Modelica标准库
5.1 总结
5.2 文献
附录A 术语表
附录B OpenModelica和OMNotebook命令
B.1 交互式电子书OMNotebook
B.2 常用命令和示例
B.3 完整命令列表
B.4 OMSHELL和DYMOLA
B4.1 OMShell
B4.2 Dymola 脚本
文献
附录C OMNotebook和DrModelica的文本建模
C.1 HELLOWORLD练习
C.2 用VanDerPol和DAEExample模型运行DRMODELICA
C.3 简单方程系统
C.4 BouncingBall混合建模
C.5 采样混合建模
C.6 方程和算法区域
C.7 在电路中添加可连接组件
C.8 电路的详细建模
C.8.1 方程
C.8.2 模型实现
C.8.3 搭建电路模型
C.8.4 电路仿真
附录D 图形建模练习
D.1 简单直流电机
D.2 具有弹簧和惯量的直流电机
D.3 具有控制器的直流电机
D.4 直流电机作为发电机
参考文献
1.1 系统和试验
1.1.1 自然系统和人工系统
1.1.2 试验
1.2 模型的概念
1.3 仿真
1.3.1 仿真的必要性
1.3.2 仿真的不足
1.4 创建模型
1.5 分析模型
1.5.1 敏感度分析
1.5.2 基于模型的诊断
1.5.3 模型验证与确认
1.6 数学模型分类
1.6.1 方程分类
1.6.2 动态模型VS静态模型
1.6.3 连续时间模型VS离散时间模型
1.6.4 定量模型VS定性模型
1.7 产品设计运用建模和仿真
1.8 系统模型实例
1.9 总结
1.10 参考文献
第2章 Modelica简介
2.1 Modelica入门
2.1.1 变量和预定义类型
2.1.2 注释
2.1.3 常量
2.1.4 可变性
2.1.5 默认初始值
2.2 面向对象的数学建模
2.3 类和实例
2.3.1 创建实例
2.3.2 初始化
2.3.3 特化类
2.3.4 基于变型的类重用
2.3.5 内置类型和属性
2.4 继承
2.5 泛型类
2.5.1 以实例作为类参数
2.5.2 以类型作为类参数
2.6 方程
2.6.1 重复的方程结构
2.6.2 偏微分方程
2.7 非因果物理建模
2.7.1 物理建模VS面向框图建模
2.8 Modelica组件化模型
2.8.1 组件
2.8.2 连接图
2.8.3 连接器和连接器类
2.8.4 连接
2.8.5 Inner和Outer定义隐式连接
2.8.6 可扩展连接器与信息总线
2.8.7 对流连接器
2.9 抽象类
2.9.1 抽象类重用
2.10 组件库设计和应用
2.11 示例：电子组件库
2.11.1 电阻
2.11.2 电容
2.11.3 电感
2.11.4 电压源
2.11.5 接地
2.12 简单电路模型
2.13 数组
2.14 算法结构
2.14.1 算法区和赋值语句
2.14.2 语句
2.14.3 函数
2.14.4 运算符重载和复数
2.14.5 外部函数
2.14.6 函数化的算法
2.15 离散事件和混合建模
2.16 包
2.17 注解
2.18 命名规范
2.19 Modelica标准库
2.20 Modelica实现和执行
2.20.1 手工编译简单电路模型
2.20.2 状态空间转化
2.20.3 求解方法
2.21 发展历程
2.22 总结
2.23 文献
2.24 练习
第3章 类和继承
3.1 类设计者和用户之间的约定
3.2 类示例
3.3 变量
3.3.1 变量名重复
3.3.2 变量名和类型名重复
3.3.3 变量初始化
3.4 方程即行为
3.5 访问控制
3.6 登陆月球示例仿真
3.7 继承
3.7.1 方程继承
3.7.2 多重继承
3.7.3 声明元素处理和用前声明
3.7.4 extends语句声明顺序
3.7.5 MoonLanding继承示例
3.8 总结
3.9 文献
第4章 系统建模方法
4.1 创建系统模型
4.1.1 演绎建模法VS归纳建模法
4.1.2 传统方法
4.1.3 面向对象-基于组件方法
4.1.4 自上而下VS自下而上建模
4.1.5 模型简化
4.2 容器系统建模
4.2.1 应用传统方法
4.2.2 应用面向对象-基于组件方法
4.2.3 连续PI控制容器系统
4.2.4 连续PID控制容器系统
4.2.5 串联容器系统
4.3 基于预定义组件的直流电机TOP-Down建模
4.3.1 系统定义
4.3.2 系统分解和通信初步设计
4.3.3 子系统建模
4.3.4 子系统组件建模
4.3.5 接口和连接定义
4.4 接口设计-连接器类
4.5 总结
4.6 文献
第5章 Modelica标准库
5.1 总结
5.2 文献
附录A 术语表
附录B OpenModelica和OMNotebook命令
B.1 交互式电子书OMNotebook
B.2 常用命令和示例
B.3 完整命令列表
B.4 OMSHELL和DYMOLA
B4.1 OMShell
B4.2 Dymola 脚本
文献
附录C OMNotebook和DrModelica的文本建模
C.1 HELLOWORLD练习
C.2 用VanDerPol和DAEExample模型运行DRMODELICA
C.3 简单方程系统
C.4 BouncingBall混合建模
C.5 采样混合建模
C.6 方程和算法区域
C.7 在电路中添加可连接组件
C.8 电路的详细建模
C.8.1 方程
C.8.2 模型实现
C.8.3 搭建电路模型
C.8.4 电路仿真
附录D 图形建模练习
D.1 简单直流电机
D.2 具有弹簧和惯量的直流电机
D.3 具有控制器的直流电机
D.4 直流电机作为发电机
参考文献
