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【内容】
本书为全国机械行业优质规划教材,经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书共分为8个学习情境,23个项目。8个学习情境分别是供料单元的装调与控制技术、检测单元的装调与控制技术、加工单元的装调与控制技术、操作手单元的装调与控制技术、机器人单元的装调与控制技术、组装单元的装调与控制技术、成品分装单元的装调与控制技术、生产线集成与通信技术。本书遵循认识规律,循序渐进展开内容。本书可作为职业院校、技师学院等机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及相关专业教材,还可作为技能大赛机电一体化项目训练教材,也可作为相关技术人员参考用书。另外,由于我国正在发展应用型本科教育,理论与实践相结合的实用型、项目化教材稀缺,因此,本书也可作为应用型本科相关专业的教材。
【目录】
前言
学习情境1供料单元的装调与控制技术
项目1供料单元的认知
项目2供料单元的硬件安装与调试
项目3供料单元的控制程序设计
学习情境2检测单元的装调与控制技术
项目1检测单元的认知
项目2检测单元的硬件安装与调试
项目3检测单元的控制程序设计
学习情境3加工单元的装调与控制技术
项目1加工单元的认知
项目2加工单元的硬件安装与调试
项目3加工单元的控制程序设计
学习情境4操作手单元的装调与控制技术
项目1操作手单元的认知
项目2操作手单元的硬件安装与调试
项目3操作手单元的控制程序设计
学习情境5机器人单元的装调与控制技术
项目1机器人单元的认知
项目2机器人单元的硬件安装与调试
项目3机器人单元的控制程序设计
学习情境6组装单元的装调与控制技术
项目1组装单元的认知
项目2组装单元的硬件安装与调试
项目3组装单元的控制程序设计
学习情境7成品分装单元的装调与控制技术
项目1成品分装单元的认知
项目2成品分装单元的硬件安装与调试
项目3成品分装单元的控制程序设计
学习情境8生产线集成与通信技术
项目1基于三个单元的自动生产线通信建立
项目2MPI通信的建立与调试
参考文献
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