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前言
第1章 绪论
1.1 可编程控制器的产生与发展
1.1.1 可编程控制器的产生
1.1.2 可编程控制器的发展
1.2 可编程控制器的定义
1.3 可编程控制器产品的种类
1.3.1 按结构形式分类
1.3.2 按输入／输出点数分类
1.4 可编程控制器相对于继电器控制的优势
1.5 可编程控制器与单片机的比较
1.6 可编程控制器的应用领域
1.7 可编程控制器的发展趋势
1.8 浅谈可编程控制器学习方法
1.8.1 如何学习可编程控制器技术
1.8.2 如何学好可编程控制器技术
第2章 可编程控制器基础知识
2.1 PLC控制系统与继电器控制系统
2.1.1 继电器控制系统的组成
2.1.2 PLC控制系统的组成
2.1.3 继电器控制系统与PLC控制系统的比较
2.2 PLC的组成
2.2.1 PLC的硬件系统
2.2.2 PLC的软件系统
2.3 PLC扫描工作过程
2.4 PLC的技术性能指标
第3章 常用可编程控制器的基本指令系统
3.1 PLC的基本编程元件
3.2 西门子可编程控制器简介
3.2.1 西门子S7-200PLC的特点
3.2.2 西门子S7-200PLC的工作原理
3.2.3 基本指令介绍
3.3 OMRON公司的可编程控制器
3.3.1 OMRON公司的可编程控制器简介
3.3.2 CPMlA的基本指令
3.3.3 CPMlA输入／输出点数与输入／输出地址
3.4 A—B公司的可编程控制器
第4章 典型案例分析
4.1 三相异步电动机正反转控制
4.2 智力竞赛抢答装置
4.3 液体混料罐控制装置
4.4 其他编程实例介绍
第5章 PLC控制系统有关软件介绍
5.1 MicroLogix l500可编程控制器
5.2 RSlogix 500
5.2.1 RSlogix 500软件包的安装
5.2.2 RSlogix 500运行
5.3 人机界面软件RSView 32
5.3.1 RSView 32的特点
5.3.2 RSView 32使用简介
第6章 可编程控制器控制系统的设计技巧
6.1 可编程控制器的编程
6.1.1 可编程控制器编程的基本原则
6.1.2 可编程控制器的编程技巧
6.2 可编程控制器控制系统的设计步骤
6.2.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则
6.2.2 可编程控制器控制系统设计步骤
6.2.3 设计举例——PLC在机械手控制系统中的应用
6.3 节省可编程控制器输入／输出点的方法
第7章 可编程控制器应用中的常见问题及预防措施
7.1 可编程控制器的安装环境
7.2 可编程控制器的干扰来源及预防措施
7.3 安全考虑
参考文献
【内容简介】
本书从入门的角度出发，主要介绍了可编程控制器的基础知识，西门子、欧姆龙和罗克韦尔公司的基本指令系统，典型案例分析，PLC控制系统的有关软件，系统设计技巧以及应用中的常见问题及预防措施。
本书深入浅出、简单实用，可作为高等院校及各类职业院校的工业自动化、机电一体化、计算机控制等专业学生的教材，也可作为广大从事可编程控制技术的初、中级技术人员的入门参考书。
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第1章 绪论
可编程控制器是20世纪70年代发展起来的控制设备，是集微处理器、存储器、输入／输出接口与中断系统于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通信能力上的飞速发展，大大增强了可编程控制器通信能力：丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制，是生产流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术对提高我国的工业自动化水平及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器（Programmable Controller），也称可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员，简称PC，为了避免与个人电脑（也简称为PC）相混淆，通常将可编程控制器简称为PLC。
1.1 可编程控制器的产生与发展
1.1.1 可编程控制器的产生
可编程控制器的产生与继电器—接触器控制系统有很大的关系。继电器一接触器控制已有上百年的历史，它是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的优点。此种控制系统布局固定，按预先规定的时间、条件、顺序工作。对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常适用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变控制系统的硬件接线，控制柜内的物件和接线都要作相应的变动，改造工期长，费用高，用户改造时宁愿扔掉旧控制柜，另作一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。。
随着工业生产的迅速发展，市场竞争激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产从大批量、少品种向小批量、多品种转换，继电器—接触器控制难以满足市场需要，此问题首先被美国通用汽车公司（GM公司）提了出来。通用汽车公司为适应汽车型号的不断翻新，满足用户对产品的多样性的需求，公开对外招标，要求制造一种新的工业控制装置，取代传统的继电器—接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的GM10条，即
（1）编程简单，可在现场修改程序。
（2）维护方便，好是插件式。
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【编辑推荐】
零起点：简单易学，是可编程控制器爱好者的自学的宝典，使读者克服畏难情绪从而步入PLC的大门。
以点代面：重点讲述具有代表性的西门子、欧姆龙和罗克韦尔三大公司产品，使读者在有限篇幅内快速掌握更多的技术。
举一反三：由浅入深，从简单实例入手，将硬件、软件和工作在理相结合，通过多个典型的案例进行全面介绍。
