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本书主要讨论在什么条件下，可以将非线性控制系统近似地看作线性的集中参数的系统，什么条件下又必须回到真实的非线性纯时滞系统，以及怎样控制这两类系统的运动规律。全书共分9章。第1~2章，介绍非线性和弱非线性系统及其基本性质。第3~8章，介绍作者的科研成果，包括非线性系统对数研究法，非线性系统自振荡、强迫振荡有益利用、对数稳定判据和多非线性系统的对数研究法等。第9章，介绍电站并联运行及其稳定性的谐波线性化方法。
【作者简介】
项国波，1935年生，福建福清人，工程控制论教授。1958年毕业于浙江大学。曾任福州大学自动化研究所副所长、武汉工业大学自动化系系主任。历任中国自动化学会理事、控制理论和教育工作委员会委员、《中国大百科全书自动控制与系统工程》编委。曾任华中理工大学等六所高校兼职教授。发表论文近百篇，其中包括《中国科学》中英文各两篇、IFAC／8th和IFAC／9th两篇以及未来学和考古学论文十多篇。出版专著9本。创建了非线性控制系统对数研究法、电站并联运行稳定性谐波线性化研究法、单变量时滞系统优化控制理论：初创多目标化控制理论；发展了ITAE隹控制：论证了时代变迁的特征信息，人类社会一切活动=能量变换+信息变换，人类社会发展的人力、机械化和自动化三个时代。获省部级二等奖一项、三等奖两项。
【目录】
个实例
2.4 自振荡的摄动解法
2.5 自振荡的渐近解法
2.6 谐波线性化方法
2.7 几种常见非线性特性谐波线性化系数
第3章 控制系统自振荡及其稳定性
3.1 代数法
3.2 幅相特性分析法
3.3 对数法
3.4 多非线性系统的自振荡
3.5 利用自振荡辗平非线性特性
第4章 弱非线性系统的弱激励
4.1 非共振态的渐近解
4.2 异步激发和异步熄灭的例子
4.3 共振态下渐近解的构造
4.4 共振解的稳定判据
4.5 周期解的吸引域
4.6 周期解稳定性的一般理论
4.7 马蒂厄方程的解及其稳定性
4.8 通向混沌的道路
第5章 单频受迫振荡及其有益利用
5.1 单频受迫振荡及其稳定判据
5.2 正弦扰动信号对缓变信号在系统中通行的影响
5.3 按照给定的品质指标选择f2(t)的参数
5.4 受迫振荡的有益利用举例
第6章 非线性控制器的设计及其应用
6.1 线性化和它的逆
6.2 非线性特性的补偿控制
6.3 非线性阻尼的设计
6.4 线性积分器的缺陷
6.5 零相位滞后积分器
6.6 克勒格积分器
6.7 克勒格积分器的自适应能力
6.8 智能积分器及其应用
6.9 一类非线性比例积分器
第7章 线性优化系统的非线性化设计
7.1 非线性化系统设计初步
7.2 二次优化控制
7.3 非线性大时滞系统总体满意控制
第8章 多目标优化控制系统
8.1 线性多目标优化控制
8.2 用Clegg积分器实现多目标优化控制
8.3 X-O自适应PID控制器及其在多目标满意控制系统中的应用
8.4 具有超前相位自适应PID控制器及其应用
8.5 整体合成非线性及其在多目标满意控制中的应用
