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【内容】
本书系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。全书共十章,包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。
书名
水下机器人现代设计技术
ISBN
9787030650238
作者
刘贵杰等
出版社
科学出版社
出版时间
2021-12-01
页数
320
包装
平装胶订
是否套装
否
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