本书可有效指导现场运维人员做好机器人运行维护技术性的工作，在生产实践中，不断地推进变电站巡检机器人替代人工，也可作为广大能源领域一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作的一本工具指导书，对相关领域的教学、科研、生产实践提供一些参考依据。
【内容简介】
随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用，EPTC电力机器人专家工作委员会积极探索解决电力机器人使用与维护，组织国内权威的电力机器人专家、运维单位编写了本书。
本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、运检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向，理论与实操相结合，可有效指导变电站现场运维人员做好机器人运行维护技术性工作，也可作为广大能源一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作工具书。
【目录】
前言
第 1 章 概述 1
1.1 电力机器人技术定义与分类 1
1.2 变电站巡检机器人应用现状 5
1.3 人工智能技术在变电站巡检机器人领域的应用 5
1.4 变电站巡检机器人的发展展望 6
第 2 章 技术原理 8
2.1 导航方式 8
2.2 运动控制 15
2.3 电源管理技术 24
2.4 车体防护 26
2.5 通信技术 29
2.6 图像采集及识别技术 31
2.7 红外检测 42
第 3 章 巡检系统组成 50
3.1 机器人本体 50
3.2 监控系统 54
3.3 机器人室 59
3.4 通信网络 59
3.5 微气象系统 65
第 4 章 施工建设及验收 68
4.1 设计阶段 68
4.2 施工阶段 73
4.3 调试阶段 80
4.4 验收阶段 109
第 5 章 基本操作 115
5.1 集中监控界面形式一 115
5.2 本地监控界面形式一 122
5.3 集中监控界面形式二 147
5.4 本地监控界面形式二 154
第 6 章 日常维护 169
6.1 机器人监控后台维护 169
6.2 机器人本体维护 169
6.3 机器人室 174
6.4 巡检道路维护 177
6.5 机器人通信基站维护 178
6.6 微气象系统维护 178
6.7 机器人场地停车维护 179
第 7 章 巡检数据分析与应用 182
7.1 可见光数据分析与应用 183
7.2 红外数据分析与应用 190
第 8 章 典型案例分析及处理 197
8.1 本地监控 197
8.2 机器人本体 202
8.3 机器人室 205
8.4 机器人通信系统 207
8.5 微气象 208
8.6 巡检环境 209
8.7 其他 210
第 9 章 新技术应用及未来发展方向 211
9.1 前端检测技术 211
9.2 多元数据的智能诊断分析 212
9.3 GIS 腔体内部检测机器人 213
9.4 声学传感技术 214
9.5 视觉识别技术 215
9.6 无线充电技术 216
9.7 室内巡检机器人局部放电传感技术 217
9.8 极寒地区巡检机器人的多传感系统 218
参考文献 221
【前言】
随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用。尽管机器人极大地解放了人力，使变电站设备运维效率得到提升，但在大幅度节约运维成本、实现无人值班管理模式的运维实效、提升设备及电网的安全水平等方面，仍需做出实质性的突破。EPTC电力机器人专家工作委员会针对以上应用存在的问题难点和痛点，积极探索解决电力机器人使用与维护等问题的方法，组织国内权威的电力机器人专家、运维单位历时一年时间编写完成《变电站机器人巡检运维技术培训教材》，在编写过程中，编者兼顾本领域基本理论，又融入应用实践中取得*的成果，力求内容详实且兼具发展性空间。
为便于读者阅读，本书从变电站巡检机器人应用基础知识、监控系统等相关知识进行系统性阐述，包含概述、技术原理、巡检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护、巡检数据分析与应用、典型案例分析及处理、新技术应用及未来发展方向，注重实操与理论的结合，针对故障与问题的解决，追求效率与水平的提高。本书可有效指导现场运维人员做好机器人运行维护技术性的工作，在生产实践中，不断地推进变电站巡检机器人替代人工，也可作为广大能源领域一线运维人员、机器人领域相关生产、研究、制造、检测企业日常工作的一本工具指导书，对相关领域的教学、科研、生产实践提供一些参考依据。
EPTC电力机器人专家工作委员会着眼于对行业做贡献，倾注大量精力组织编写本书，编写工作得到了相关电力系统单位以及机器人厂家众多支持和关心，行业内资深专家亦提出许多宝贵意见，在此一并致谢。鉴于变电站智能运维技术快速发展趋势下，人工智能技术和新型传感器产品不断地涌现，电力机器人技术也在快速发展迭代中，本书虽然经过认真编写、校订和审核，仍然难免有疏漏和不足之处，需要不断地补充、修订和完善，欢迎广大读者提出宝贵意见和建议，使之更臻成熟。
EPTC电力机器人专家工作委员会
2020年03月
