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"从 1595 年门达尼亚的远航,到十八世纪中期,欧洲探险队与波利尼西亚世界存在重大意义的交流互动,只不过区区五次。 但从1764 年开始,此类“访问”的数量和强度急剧增加,从英国、法国、西班牙和俄罗斯来的船只密集而迅速,以至于有时在太平洋上同时就有两三支探险队,而其与波利尼西亚人的接触时间,不是几天而是几周或几个月。
其原因是多方面的,但一个重要因素是 1763 年,“七年战争”(Seven Years’ War)宣告结束了,这是一场涉及所有欧洲大国和几个殖民地的混乱的国际冲突,英国由此凭借世界上最强大的海军力量成为最强国家。 英国皇室不再忙于与敌人作战,而是迅速着手保护新的领土和新的航线,1764 年,英国方面派遣准将约翰·拜伦(John Byron)首次执行一系列太平洋远征的任务。 拜伦乘坐英国“海豚号”战舰远航,当他于 1766 年返回后,“海豚号” 立即在塞缪尔·沃利斯船长的指挥下再次拔锚。 
1768 年,沃利斯刚一返回英国,第三次远征就将启程。 前两次航行的目的在很大程度上是战略性的:拜伦是为了争夺福克兰群岛的主权,考察新奥尔良(加利福尼亚)的海岸,并寻找西北航道;沃利斯是为了寻找新西兰和合恩角之间的一块大陆。 但是第三次航行的目标显然是科学性的:把一队科学家带 到 一 个 他 们 能 够 观 测 到 被 称 为 “ 金 星 凌 日” ( Transit of Venus) 的天体现象的地点。金星凌日发生在金星经过地球和太阳之间的某些时候。 十八世纪的天文学家对此很感兴趣,因为对这一天文现象持续时间的精确测量可以用来计算太阳系的大小,从而为那个时代最热门的天文问题之一寻求答案。 不幸的是,金星凌日很少发生:八年内两次,然后一个世纪或更长时间内便不会再次发生。 自从 1639 年第一次被观察到( 1631 年无人问津),十七世纪没有再发生过。 十八世纪晚期的天文学家们知道金星会在 1761 年和 1769 年两次凌日,之后他们便再无机会对其加以观测,因为下一次这种天相的出现,要等到 1874 年。 国际社会为记录1761 年的金星凌日作出了一项重大努力,但产生的结果令人失望。 在 1769 年之前的几年时间里,包括英国皇家学会在内的国际科学界成员发起了一场声势浩大的游说运动,以确保自己不会丧失有生之年的最后一次机会。在所有这一切努力中,一个重要的考虑因素是在地球上什么地方可以看到凌日,因为只有在凌日现象出现时是白昼的地方,才能看见这一现象的全部过程。 1761 年,这片区域包括欧亚大陆的大部分地区,但在 1769 年,理想观测地点是太平洋中部,非常不方便。
当时观测锥形区内的合适的已知岛屿,只有东端的马克萨斯群岛和西面的汤加群岛,前者最近一次被发现是在 1595 年,并且没有留下可靠的海图标记,而阿贝尔·塔斯曼最后一次造访汤加群岛是在1642 年。 据大家所知,在这些岛屿之间,只有低矮的珊瑚环礁和可怕的暗礁,这里无法提供安全的港湾,也没有可靠的食物和水源。即便如此,皇家学会依然下定决心,各项计划按部就班,万事俱备,只差目的地的最终敲定。
被选中领导这次远征的船长,当时还鲜为人知,但其有着平凡却扎实的海军从军履历,而且以在勘测工作方面极为出色而闻名。 四十岁的詹姆斯·库克并不年轻,出身亦不显赫。 他身材伟岸,辨识度高,聪明规矩,工作努力。 虽主要是自学成才,但他仍以数学天分而闻名,并因在天文观测方面的工作而备受赞赏,其中就包括他在纽芬兰海岸测量时对日食的观测。 他被选中担任船长的航程对于皇家海军的远征来说也有些不同寻常。 只有一艘船(还是一艘很小的船) ,但要走一段很长的距离,要穿越一片辽阔的、大部分是未知的海洋,有可能获得荣耀,但也有很大的风险。"