一、整车控制系能
整车控制系统和其他控制系统一样，也是由各类传感器、控制器、执行器三大部分组成，其核心是整车控制器，也称为主控制器，简称 VCU，如图1-1所示为整车控制系统控制结构图，它的各能主要围绕VCU展开，与驱动电机控制器、动力电池管理系统(BMS)、充配成等通过CA行通信。
在车辆上电阶段，VCU根据车辆的认证信息、热管理信息，以及真空压力传感器、档位、车速、动力电池荷电状态(SOC)、加速踏板位置传感器、制动开关、温度等参数来决定车辆是否可以上电。
在车辆运行过程中,VCU通过检测档位开关、加速踏板、制动踏板的信号，接收、处理驾驶人的驾驶操作指令，向各个部件发送控制指令，终控制电机的输出转矩率及旋转方向，使车辆按驾驶人的期望行驶。
在系统运行过程中，,VCU针对关键信息的输入判断车辆的状态是否正常，必要时启动保能，并视故障的类别对整行分级保护，紧急情况下甚可以关掉驱动电机及切断母线高压系统。
1.驾驶人意图解析
主要是对驾驶人操作信行分析处理，也是根据档位开关、加速整车控制系能踏板和制动踏板的信号确定驾驶人的意图而控制车辆的运行。
加速踏板开度越大，说明驾驶人需要驱动电机的输率越大;加速踏板踩得越猛，说明驾驶人的加速意图越明显;制动踏板踩得越深，说明驾驶人需要很大的制动力;制动踏板跺得越猛，说明驾驶人需要紧急制动。VCU是加速踏板或制动踏板信息，通知驱动电机输出的驱率或再生制率。在车辆运行过程中，VCU 一方面要合理解析驾驶人的操作，也要接收整车各系统的反馈信息，为驾驶人的决策提供修正信息，如图1-2所示为驾驶人操作车辆控制原理图。
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