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第1部分 MATLAB与Simulink基础
第1章 MATLAB基础
1.1 什么是MATLAB
MATLAB的全名是Matrix Laboratory，意思是矩阵实验室。早期的MATLAB是建立在DOS操作系统上的，直到20世纪90年代才发展成在Windows操作系统上，同时它的功能也大为加强，不但可以进行数值计算，还具有从事符号解析运算、逻辑运算、数理统计、控制系统分析、化运算、金融的分析、数据的可视化、动力系统的建模和仿真等功能。
MATLAB语言是一种高性能、用于科学和技术计算的计算机语言。它使得计算和图像一体化，并且编程容易，它所使用的环境是将问题和解答用大家熟悉的数学标记来表达。1984年美国MathWorks公司首先推出了MATLAB 1.0版，并受到科学技术界的广泛欢迎。后来在MathWorks公司不断地更新和充实MATLAB后，如今市场上已经达到MATLAB 7.1版以上。与MATLAB组合在一起的软件是Simulink，它是用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件，它支持连续、离散和非线性系统。Simulink不能独立运行，必须在MATLAB环境下运行。MATLAB具有以下特点。
1．数学和计算
MATLAB能执行矩阵运算、符号运算、公式化简、线性和非线性方程式求解、高阶方程求根、线性规划、数理统计、微分和积分运算、化运算以及自动控制系统的分析计算等。MATLAB可以说改变了计算数学的历史，使得复杂的计算变得容易，使脑力劳动者从大量烦琐的计算中解放出来，使数学分析和计算成为轻松愉快而有意义的事情。例如，过去分析高阶、多变量自动控制系统的稳定性和参数选择往往需要数天时间，而现在应用MATLAB只需几分钟就可完成，大大缩短了分析和设计时间，并且还能提供详尽的图表和过渡过程曲线。
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