孟母是中国古代有名的民间教育家，她说：“吾怀妊是子，席不正不坐，割不正不食，胎教之。”这话的意思是：我在怀孩子(孟子)时，席子没放端正我不坐，肉切得不方正我不吃，就是要对孩子施行胎教。
汉代著名的唯物主义思想家王充，他对胎教也有过论述。他通过对母亲心理状态对胎儿的影响，以及母亲的道德性修养、性格爱好对胎儿的遗传作用等，提出了对胎儿实行教育的具体办法。
三国时的魏文帝曹丕，他对胎教的重要作用有其独特论述。他举例把周成王和汉昭帝在位执政时的政业功绩、寿命长短作为大小等几个方面进行了比较，强调胎教对培养}生格、理想君王的重要作用。
古代教育家重视胎教的记载就更多，南北朝时的颜之推，在他的《颜氏家训》一书的教子第二篇中就列有“胎教之法”。南宋的朱熹，在教育专著《小学》中，就以“胎孕之教”为首论，认为人受教育应当从胎内开始，“古者妇人妊子，寝不侧，坐不边，立不跸，不食邪味，割不正不食，席不正不坐。目不视恶色，耳不听淫声。夜则令瞽诵诗，道正事，如此则生子形容端正，才过人矣。”这段话的意思是：对孕妇在饮食、睡眠、坐立、所看所听的内容都有一定的要求，就连晚上都要请那些诵《诗经》讲历史的盲人来对孕妇实行教育，这样生下来的孩子形貌端正，才能过人。
唐代药王孙思邈在《千金要方·养生论》中论述了胎教问题，对我国古代胎教的内容、方法及思想等产生了较深刻的影响。他提出：“儿在胎，日月未满，阴阳未备，腑脏骨节皆未成足，故自初迄于将产，饮食处居，皆有禁忌。”这是很有道理的，至今我们实行胎教还在强调这类问题。特别值得注意的是，孙思邈提出了要“弹琴瑟，调心神，和情性，节嗜欲，庶事清净”。在今天看来，这仍然符合科学要求。
唐宋以后，胎教理论的基本观点进一步明确，提出了“外象内感说”。外象，指的是客观存在的外部事物，内感，指的是孕妇对外界事物的主观感受和体验。所谓“外象内感”是说，外界事物会引起孕妇的主观感受，这种感受将影响胎儿的发育。这种理论是长期实践的经验之谈。从现代科学讲，胎儿和母体的联系主要是生理上的联系，胎儿所需要的营养全部来自母体。母体的生理状态和胎儿的发展紧密联系，孕妇情绪上的变化，也可通过生理的途径影响胎儿的生长发育。因此，调节孕妇精神，有利于胎儿的情绪稳定、身心快乐，增进胎儿健康。
2)现代的胎教继承和发展了古代胎教的理论
当代的胎教理论的发展和胎教的盛行，可能与《卡尔·维特的教育》一书有很大的关系。19世纪的老卡尔·威特把并不聪明的儿子教育成天才，把他的经验写成了一本书。他在在书中说：“为了能有一个健康的孩子，在妻子还未怀孩子之时，我们就开始充分注意自己的精神和体质……一旦妻子怀孕，就更应当过有规律的生活。不仅是妻子，我也毫不例外。我们安排了严格的作息时间，尽量做到早睡早起。”他还引用了意大利画家达·芬奇的话说：“同一个灵魂支配着躯体……母亲的愿望对其腹中的胎儿不断产生影响……母亲的意志、希望、恐惧以及精神上的痛苦对胎儿的严重影响，大大超过对母亲本身的影响。”
1907年，纽约召开了全美世界语大会，会上斯托夫人5岁的女儿维尼芙蕾特，用世界语和著名的语言学家马库罗斯基教授作了会话表演，引起了轰动。在各方的促动下，斯托夫人把她的教育理念、方法写成了书。她在书中说：“我怀孕的时候，为了让未出世的宝宝将来具有爱美、爱正义、爱真理的精神和善良的品质，我特别注意读有益的书，想美好的事，听能使心情平静的音乐，和丈夫一起出去欣赏美丽的自然风光和艺术作品，并且常常行善事。我认为，只有这样，我的身心才能始终处于良好的状态中，才有可能生出一个健康、出众的孩子。”
现代教育对胎教越来越重视，研究的目的越来越明确，研究的方法也越来越高明。日本教育家井深大先生1982年在委内瑞拉卡拉斯国立妇产医院做过实验，证明胎儿有记忆能力。实验是这样进行的：把一个出生两天的婴儿放在床当中，母亲和护士分别坐在床的两侧，并同时轻轻喊婴儿的名字(当地孩子出生前就取好了名字)，喊了几次后，婴儿将脑袋缓缓歪向母亲一边。再请母亲放低声音，护士提高声音，结果也一样。实验结果表明，婴儿听到呼喊后，都将头转向自己的母亲，说明婴儿和母亲有割合不断的深厚情结，这个隋结就是胎儿与母亲隋结的再现。
3)时下盛行的胎教方法
①音乐胎教法。音乐像铃木真一说的“世界上充满着无数的声音，但只有一种声音是美好、动人的，这种声音就是音乐。我们的世界正是因为有了音乐才变得更加美好。”“诗言志，歌咏言，乐和声”，音乐怡情悦性，皆大欢喜，大受欢迎。另外，由于音乐的抑扬顿挫而能吸引人的注意力，特别是时下流行使用的莫扎特、贝多芬的乐曲，让人振奋，令人欢乐。P31-33
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