孔子的祖先原是宋国(在现在河南、江苏交界的地方) 的贵族，如果再往远里说，他们还是殷代贵族的后代。孔子在临死的时候也曾说自己是殷人呢。
但是，到了孔子的前三四代，由于宋国统治集团的内部倾轧而逃到鲁国(在现在山东东南部、江苏西北部)避难的时候，这贵族的世家是日渐没落了。
孔子的父亲叫纥，字叔梁，是鲁国一个职位不大的武官，他很有力气。有一次，几个诸侯国家去攻打一个叫倡阳（现在山东峄县南)的小国，鲁国也参加了。孔纥就在鲁国的军队中。当他们攻人倡阳城的时候，守城的人把一种闸门放了下来，先人城的队伍眼看就被隔断在城里了，这时孔纥却用双手把闸门一掀，掀起来了，先人城的军队才得以完全退出来。这事发生在公元前563年，离孔子出生还有十二年呐。又有一次，孔纥和其他两个鲁国将领，率领三百武士，打退了齐国的侵扰。这事发生在公元前556年，离孔子出生只有五年。这就是我们所仅仅知道的关于孔子父亲的事迹了。
孔子的母亲姓颜，叫徵在。当孔纥和她结婚的时候，她还很年轻，可是孔纥已经上了岁数了。他们的结婚是没有经过当时社会上所通行的完备手续的，因此遭到了社会上的奚落。
孔纥和颜徵在很希望得到一个儿子，他们曾在曲阜东南的尼丘山上祷告过。后来他们生了一个男孩，便给这孩子取名叫丘，别名仲尼。这就是后人习惯上尊称的孔子。“仲” 是老二的意思，这说明孔纥在和徵在结婚以前有过妻子，而且有过一个儿子了。
孔子生的这一年是公元前551年——周灵王二十一年，鲁襄公二十二年，距现在有二千五百多年的光景。
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