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第1 章 基本知识
1.1 引 言
在日常生活中，嵌入式系统的应用无处不在，小到MP3 、手机、机顶盒、数码相机，大到智能家电、车载电子设备、工业机器人、航空航天设备等。
嵌入式系统内部含有微处理器，具有计算功能，但又不同于普通的计算机。
IEEE 对嵌入式系统作出了如下定义：嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。而国内嵌入式工作者普遍认同的定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应对功能、安全性、体积、实时性、可靠性、重量、成本、功耗、环境等方面严格要求的专用计算机系统。因此，从嵌入式的定义可以看出，嵌入式系统实质上就是实现某些特定要求的计算机应用系统。
可以从广义和狭义的角度来理解嵌入式系统的定义。从广义的角度来看，凡是带有处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。从这点来讲，嵌入式系统虽然是近年来的时髦名词，但如果从20 世纪80 年代的MCS-51 单片机算起，已经存在30 余年了，并不是什么新鲜的技术。然而，从狭义的角度来看，嵌入式系统仅仅是指那些使用32 位以上的嵌入式处理器、具有嵌入式操作系统并且具有某些特定功能的系统。按照这种定义，典型的嵌入式系统有使用x86 的小型嵌入式工控主板，其在各种自动化设备中有着广泛的应用；另外一大类是使用Intel 、Mo-torola 、Samsung 等专用芯片构成的小系统，广泛应用于各种消费电子和通信领域。值得一提的是，国内习惯把4 位、8 位、16 位微控制器称为单片机。实际上，“嵌入式系统”这一名词也正是由于32 位处理器的崛起而出现，并在近十年传入我国，变得热门起来。
随着工业控制产品对性能和智能化的要求不断提高，嵌入式处理器在工业自动化设备中得到了广泛的应用。在各种性能要求较高的工业控制设备中，往往采用8 位单片机；而在各种高精度工业控制设备中，32 位、64 位处理器逐渐成为设备控制的核心，有着越来越广阔的应用前景。然而，作为嵌入式控制系统核心的处理器种类繁多，对于不同要求的控制设备，需要选择不同的处理器，采用不同的控制算法，才能以的性价比满足控制设备的各项技术要求。
到目前为止，大多数与嵌入式相关的书籍主要针对具体的芯片，介绍其功能特点，较少牵涉到芯片的具体应用；另外大多数控制类书籍主要讲解各种控制算法，很少涉及控制器的选用。嵌入式处理器的
