全诗的中心是推行美政。正是因为坚持美政理想不甘与世俗同流合污，屈原才穷途末路，走上以死报答楚王世恩的结局。
在写作形式上，《离骚》打破了传统《诗经》以整齐的四言为主、简短朴素的体制，创造出句式可长可短（每句五、六、七、八、九字不等，也有三字句和十字句，句法参差错落，灵活多）、篇幅宏大、内涵丰富复杂的“骚体诗”，也就是以“兮”字为标志的楚辞，这为丰富人民的语言表达和文学创作奠定了基础，具有划时代的意义。
从艺术特点来看，《离骚》用香草美人作比喻的手法开创了独特的比和兴，如他用香草比喻诗人品质的高洁，以男女关系比喻君臣关系，以驾车马比喻国家治理，以采摘香草喻结交正人君子，佩带香草喻保持修洁等等。王逸《楚辞章句》中说，“《离骚》之文，依《诗》取兴，引类譬喻，故善鸟香草，以配忠贞；恶禽臭物，以比谗佞；灵修美人，以媲於君；宓妃佚女，以譬贤臣”，说的就是这一艺术特色。
在描绘事物特征时，屈原大胆地采用了夸张手法，展开自由想象的翅膀，充分运用神话传说，使《离骚》具有强烈的浪漫情调。《离骚》的内容创作既植根于史实，又富于神思。屈原采取铺张描述的写法，把现实人物、历史人物、神话人物完美自然地交织在一起，构成了瑰丽奇特、绚烂多彩的精神世界，使《离骚》成为神思与史实交织的浪漫构图。《离骚》的用词亦是非常优美，自认为品德高尚的屈原更是以香草自喻，如“制芰荷以为衣兮，集芙蓉以为裳。不吾知其亦已兮，苟余情其信芳”。诗歌词美，花草形美，香味更美，场景色彩美，即使不再多读，清雅正直的主人公形象早已呼之欲出。
除了感受文字本身的魅力以外，我们还会被其中形象高大的主人公所吸引。首先，屈原这样描写自己突出的外表特征，“高余冠之岌岌兮，长余佩之陆离”“长颔亦何伤”，鲜明的特征让很多画像即使不标注屈原的名字，人们也能一眼认出。其次，屈原具有鲜明的人格特征，他主张法治（“循绳墨而不颇”），主张美政，重视民间利益和民间作用（“皇天无私阿兮，览民德焉错辅”），反对统治者和臣子的荒淫暴虐、利益追逐，更关键的是对自己的理想坚定不移（“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔”“虽体解吾犹未变兮，岂余心之可惩”）。屈原的形象是善美品质的集中体现，他的理想和人格操守成为无数后来者的榜样，指引他们在自己的时代为远大理想而奋斗。