查理二世是查理一世的王太子。迄今为止，历代英王中叫查理的就只有他们父子二人，之后再也没有叫查理的英王了。查理父子的统治暴虐，国家暗无天日，灾难重重。所以，查理这个名字便成了王室的隐痛，于是王室的各支后裔中再也没有叫查理的了。
正如《查理一世》一书中所讲到的，查理一世统治时期的特点是国王与人民之间的斗争长期而坚决，而且一发不可收拾，终引发了内战；国王战败，沦为阶下囚，后他在自己一座宫殿前的石台上被处死。这场战争非常可怕，就在战争的后阶段，也就是在查理一世沦为阶下囚之前，他本人像罪犯一样过着流亡的生活，他的家人们分散在异国他乡，敌人控制了他的城市和堡垒。作为长子的查理王子也理所当然成了人们仇恨的对象。因此，查理王子早年经受了巨大的磨难。其实，他过了一段非常平静的生活。然而，父亲暮年的艰辛和苦难对于王子生命的初阶段可谓是一个“黑暗”的黎明。查理一世的一生好比一条河流，起初是阳光下的一条碧溪，流经一片崎岖与黑暗的领域，后奔向可怕的深渊，笼罩在阴郁中，被围在暴风雨里。然而，如果把查理二世也比作一条河流的话，那么他发源于旷野中崎岖的高山，并且另有一条河流从他的发源地注入，他开始奔腾跳跃，从悬崖到峭壁，河水变得浑浊，卷起了泡沫，后流经一片平原，并浩浩荡荡地注入大海。
查理王子的母亲，也就是查理一世的妻子，是一位法国公主。她的名字叫亨利埃塔·玛丽亚。她天赋异禀，美丽动人，勇敢无畏。亨利埃塔·玛丽亚是天主教徒，当时的英格兰人对信奉天主教的人有极深的敌意。因此，亨利埃塔·玛丽亚遭到了英格兰人的猜忌。她的一举一动都在英格兰人的密切监视之下，而且英格兰人也不愿意他们的王位继承人在她的家中长大。英格兰人对国王的仇恨与日俱增，但他们对亨利埃塔·玛丽亚的仇恨程度似乎比国王要强烈一倍。英格兰人还出版宣传册，说她是赫思之女，是迦南人，说她搞偶像崇拜，像她这样有比异教徒还恶劣血统的人根本就不配有后代。
1630 年，二十一岁的亨利埃塔已经结婚将近四年。她曾育有一子，出生之后没几天便夭折了，更受尽了国人的奚落，因此，她在英格兰生活得并不幸福。像大多数英格兰人一样，她的丈夫—查理一世也是一名新教徒。在当时那个年代，夫妻宗教信仰不同是件大事，其重要程度远远超出了今天的宗教信仰的差异。即使是现在，夫妻双方持不同的宗教信仰在婚姻生活中也会妨碍家庭幸福，致使家庭破裂，无法修复。如果理性和思考有可能控制两颗年轻的心相互产生的那种浮躁冲动，那么宗教信仰的差异—如果这种差异真实存在的话—则会被认为是婚姻结合中的一个不可逾越的障碍。
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