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关于时间，古罗马的圣奥古斯丁有一句广为人知的论断：只要你不问起，我便知晓；你若问起，我便不知晓。关于空间， 在历史上，尤其是爱因斯坦在提出时空上的广义相对论，以及普朗克 将此理论变形并将人们引入按比例计算的量子化世界之前，人类的思索还远远没有达到这样的深度。那时人们对空间的概念仅停留在肉眼可见的维度。受欧几里得理论的限制，人们认为空间存在于每个人的骨骼中，是固有的；空间可以通过感官被即刻感知，如手的抓握和人体的运动，以及视觉的穿透力，等等。数千年来，我们的祖先穿梭于不同形态的地理环境：他们翻山过海，开阔视野；他们仰望天空，尽管当时的天空对他们来说尚且遥不可及，但他们已经开始意识到，天空和人类赖以生存的陆地有着密不可分的联系。
　　这本书的写成，旨在帮助读者还原人类在思想发展史上对周围环境的感知过程，并对此形成一种深刻认识，即：空间的度量，也就是我们说的“世界”。世界总是一遍又一遍地向我们系统地展示自己超乎想象的宏大。它比我们之前所认知的更为高远。对空间度量的探索过程，就像在参观一所大房子时偶然发现了隐藏在挂毯下的大门：一旦大门被打开，一间不为人知的崭新的侧室便映入眼帘；之后沿着楼梯，还会发现同样不为人知的空间；zui后，人们来到一扇窗前，想都不敢想的一幕发生了，他们看到房子周围楼宇林立，而之前，从来没有人知道它们的存在。如此等等。
　　人类对世界边界的探索经历了成百上千年。人类迁徙跋涉，足迹遍布全世界，但却从来不标记路线，不清楚自己从哪儿来、到哪儿去。不论哪一代人，地球的空间都不仅仅局限于他们当时所活动的区域。大多数情况下，人们沿着同样的航线，走着同样的道路，去发掘同样的土地，而后便将路线遗忘。人们对于距离和地形的思考、空间的感知可以追溯到至少一万年前。无知的远古人类生活在蓝天下却不知其所为何物。后来他们慢慢地、断断续续地开始对自己活动的空间以及遥远的陆地或者天空形成了zui初的意识。这就有了以探测空间为目的的探险：人们或者在陆地上观察游历，或者观测天空的变化。就在几百年前，这种探测成了专门的学科，对陆地的探测称为“地理学”，对天空的探测则称为“宇宙学”。科学的理论，甚至是定理和科学体系，就这样在人类的幻想中诞生了。