查理一世出生在苏格兰。也许读者会感到惊讶，一个英格兰的国王怎么会出生在苏格兰呢？事情是这样的：
看过《玛丽女王》的读者应该会想起来，玛丽女王一生奋斗的伟大目标就是让她的家族统治英格兰和苏格兰。当时，统治英格兰的是伊丽莎白女王，她终生未婚。在苏格兰，将来能合法继承英格兰王位的人有两个，一个是玛丽女王，另一个是叫达恩利勋爵的年轻人，但很难确定他们谁更有资格。于是，为了防止纠纷，理顺继承权，玛丽女王决定跟达恩利勋爵结婚。后来，他们生了一个儿子。这个孩子在他的父亲、母亲和英格兰女王伊丽莎白去世后，被公认为英格兰王位的继承人。同时，他还是苏格兰国王，这个人就是詹姆斯。他娶了一位丹麦公主，而他的孩子就是后来的英格兰国王查理一世。詹姆斯还在苏格兰时，查理一世就出生了。
查理一世的母亲，正如前文已经说过的，是一位丹麦公主，名叫安妮。当时，她和詹姆斯国王的婚事不同寻常，引起了极大的关注。从某种意义上来说，这种婚事是王子们和公主们的宿命，他们只能与他们自己身份相当的王室贵族结婚。由于双方居住的城市相距遥远，所以他们几乎没有机会见面，于是就只能靠送到眼前的资料来选择自己的配偶了。这些资料说明了每个备选人的外貌和性格。此外，他们选择配偶也深受政治因素的影响，而且通常或多或少会受到与其他国家之间的谈判的束缚。每个国家的大臣会考虑，联姻是不是会干扰他们自己的政治计划，如果是，他们就会反对。
此外，结婚典礼通常在新娘的国家举行，但一个国王离开自己的国家非常不便，所以作为新郎的国王不会出席，他会派一名使者代表他出席。这就是“代替结婚”。接着，在大批侍卫的护送下，新娘会前往国王丈夫那里。一般情况下，国王会在边境上迎接新娘，于是新娘在“代替结婚”几个星期后，终于次见到自己的丈夫了，尽管在订婚前她见过他的画像。其实，这不是很重要，因为公主的个人喜好跟她的婚事一般没什么关系。
那时，詹姆斯决定向丹麦国王的长公主求婚，并跟大臣们商量了。然而，英格兰女王伊丽莎白听说后，却反对这桩婚事。无可奈何之下，丹麦国王将长公主嫁给另外一位求婚者了。詹姆斯的性格温文尔雅，虽然他的求婚很快因为受阻而告吹，但这次失败却坚定了他的决心：求娶丹麦国王的二女儿—安妮。这次，他派了一位能言善辩的使者。见他如此诚恳，国王很快就同意他们结婚了。于是，安妮坐船驶向苏格兰，而詹姆斯耐心地等着新娘，但终他没有等来安妮。有消息传来说，安妮的船队遇到风暴，已经被吹散，而安妮所在的船停在了挪威海岸。
詹姆斯立即决定去找安妮，但他心里明镜似的，如果因为这样的事出国，大臣和贵族们定会反对，所以他一直不敢走漏风声。后，他悄悄地备了几条船，带了几个亲随，然后上船就走了。走之前，他没有告诉任何人他要去哪里。他漂洋过海，赶往安妮所在的挪威镇子，后找到了她，并结了婚。这时，安妮的弟弟初登王位，得知他们结婚的消息后，就邀请他们去丹麦首都—哥本哈根过冬。当时冬天快到了，风暴就要来了，于是詹姆斯决定接受邀请去哥本哈根。为了欢迎他们，哥本哈根搞了盛大的游行。在那里，他们愉快地度过了冬天。开春后，他带着妻子回到了苏格兰。苏格兰上下对詹姆斯的举动深感意外，因为他留给人们的印象，一贯是温和、安静而又稳重的。
查理刚出生时，身体虚弱极了。因为大家担心他活不了几个小时，所以就立刻为他举行了洗礼仪式。当时，人们认为，要想使一个将要夭亡的婴儿获得救赎，就该在他死前为他洗礼。尽管一开始查理让大家操碎了心，但一段时间后，他的身体就逐渐好转了。他不是长子，身体不好大家就很担心，如果他是长子，大家还不知道怎么担心呢。查理有个哥哥，也就是亨利王子，他才是詹姆斯的王太子。因此，查理永远不可能当上国王，所以他的出生、幸福以及健康的重要性就下降了。