序
“你长大了想当什么？”每一位同学几乎都回答过这个经典的问题。那些梦想当科学家、
发明家的同学，你们是不是也梦想创造一个属于自己的机器人？机器人实在太有魅力了。
无论是《机器人总动员》里的瓦力、伊芙，还是《银河系漫游指南》中出现的小机器人，
它们用“语言”交流，用灵巧的肢体完成各种任务，用“实力”改变了人们的工作和生活。
而这一切，都源于它们拥有一个发达的“大脑”。随着科学技术的不断发展，人工智能技术的应用也使机器人的“大脑”越来越智能化。目前，智能机器人已经开始担任银行大堂经理、超市收银员、餐厅服务员等角色。相信在不久的将来，智能机器人技术会应用到我们日常生活的方方面面，会改变我们现在的学习、工作、生活。
《智能机器人基础》犹如为同学们打开了一扇通往机器人世界的大门，它将引导你们带着好奇、带着想象，享受“学中做、做中学”的乐趣，不断地在实践中探究，在探究中实践。本书通过知识讲解和动手操作相结合的形式，向同学们全面介绍人工智能和智能机器人的概念、技术的发展、现状与应用场景，并一步步地教同学们自己动手，学习搭建智能机器人的工具、方法、步骤流程，以及如何编写程序，以实现指令对机器人的控制，让机器人乖乖地听你的指挥。本书通过许多深入浅出的应用实例帮助同学们真正地理解、掌握所学的知识和技能。在这里，同学们收获的将不止是课本上的理论知识；还可以在活动过程中提高自身的动手能力和创造能力，培养表达能力、逻辑思维能力以及对所学知识的运用能力。本书将开启你们对未来世界酷炫科技的无限期待与向往，你们会惊喜地发现：原来创造一个智能机器人的梦想并不像你们曾经想象的那样遥不可及。“梦想一旦被付诸行动，就会变得神圣”。
现今，信息技术日新月异。智能机器人技术与人工智能、互联网、大数据、云计算等
先进技术深度融合，迭代创新、高速发展。中国已经成为全球工业机器人市场，智能
机器人技术的发展需要更多的人才，书本前的你们，就是这些人才力量的后备军。希望你
们打开本书的同时，也是你们在智能机器人知识海洋里扬帆起航之时，愿你们乘风破浪，
直济沧海，将来成为中国智能机器人技术的中坚力量，使中国的智能机器人技术和产业发
展走向全世界。
郝玉成
中国机器人产业联盟秘书长