听劲分两种，一种是等对方的劲儿，一种是主动问劲儿。
种情况，对方的劲来了，我听着。刚开始的时候，很不容易，所以，两个人要配合，给劲的人要给得慢，让对方慢慢地体会，如果体会不出来，甚至需要提醒对方。你看，我这打到你的脚后跟了，你应该怎么怎么办。
第二种情况，听劲的功夫已经提高了，推手也比较熟练了。这个时候，本来是乙方的，可以不必等待对方喂劲，而是去逗出对方的劲儿来，然后再用巧妙的办法，去处理它，而不是用力顶回去、推回去。这仍然是一种练习方法，这一种比上一种难一些。所以，我们强调两个人要“合手”练习。两个人合手练习，听劲都未必能听得很准确，不合手的话，就是楞揪、楞拽。
所以，我们强调，“推手”虽然有个“推”字，但不是盲目地“推”，两个人练习的时候，一定要先“问”出对方的劲儿来。
刚开始的时候，给劲的一方给的劲儿要明显，否则对方听不出来。
随着听劲的一方听劲功夫渐长，给的劲儿要小一些，要增加变化、增加难度。这个过程，就像乒乓球教练给学员喂球一样，学员需要很长时间的练习，才能逐渐“上身”。
马老常说，“推手和号脉差不多”。这是强调听劲的细微变化，过去听劲讲究分、厘、毫、丝，要掌握“分寸”，一寸等于十分，推手的劲儿，由寸重到分重，越练越细，到一定程度，只要挨着肉皮就知道劲儿就能“听懂你”。一个真正的太极拳高手，一定是个“懂你的人”。
“太极推手不用手”。因为手的感觉比较灵敏，所以生活中我们习惯用手，推手刚开始一般也都会用手。但是这也有个弊病，刚开始，没有身法的时候，用手用习惯了，就很难改了。这个问题，我们以后会专题讨论。在这里，我们只强调，搭手时，手只要接触就可以了，手别动，别使劲，擎住对方，不闪，不使。使什么呢？使身法。
为了改掉我们“爱动手”的习惯，马老没少想办法，但是真的很难啊。有一次，马老干脆叫我用绳子把自己捆起来，让其他人推我，我就只能用身法化解。这也不好练。
肩膀也要学会“听”。别人的手一挨你的衣服，你的肩就迎上去了，腰腿站住位置，肩头接住了劲儿，放到脚底下，然后只要身法一动，他就“走”了。注意，仍然是整动，“自然”地动，没有“推人”意思的动，这样的“动”，才好使。
不仅是肩头，身体的其他部位，同样要学会听劲。全身都“有”了，那就是“全身无处不弹簧”。有这个心，就可以照这个目标去练。
到了这个程度，听劲就到了一个新的阶段，“以神遇而不以目视”。
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