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几千年来，人类诉说着不同的故事去描述夜空中的星光。虽然早期的观星者已经认识到他们所看到的许多天体表现得各不相同，但是直到公元前6 世纪的古希腊，天文学才开始走向系统化。古希腊的天文学家划分了星座，制定了星等来描述星星亮度，并尝试建立行星运动的模型。1609 年第一架天文望远镜发明以后，各种天体间的外在差异更显而易见，促进了科学的爆发式发展。